Dies ist eine Liste von Echtzeitbetriebssystemen (RTOS). Ein Echtzeitbetriebssystem zeichnet sich dadurch aus, dass die Verarbeitungszeit eines Eingangssignals kürzer ist als die Zeit bis zum nächsten Eingangssignal desselben Typs.

NameLizenzQuellmodell ​Target nutztStatusPlattformen
Apache MynewtApache 2.0Open SourceeingebettetaktivARM Cortex-M , MIPS32 , Microchip PIC32 , RISC-V
BeRTOSModifizierte GNU GPLOpen SourceeingebettetarchiviertARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (Emulator), x86 (Emulator), x86-64 (Emulator)
ChibiOS/RTDual, GNU GPL oder proprietärOpen Sourceeingebettet, geringer Platzbedarfaktivx86, ARM7 , ARM9 , Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z , STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S
ChorusOS???stillgelegtSPARC , x86, PowerPC
ContikiBSDOpen Sourceeingebettet, WSNaktivMSP430, AVR, ARM
Data General RDOSEigentumsrechtlich geschützt?allgemeiner ZweckstillgelegtData General Nova , Data General Eclipse
DeosEigentumsrechtlich geschütztgeschlossensicherheitskritischaktivx86, PowerPC, ARM, MIPS
DioneOSEigentumsrechtlich geschütztfür Lizenznehmer verfügbareingebettetMSP430, MSP430x
DNIXEigentumsrechtlich geschütztgeschlossenallgemeiner Zweckstillgelegt68000
GEC DOSEigentumsrechtlich geschütztgeschlossenProzesssteuerungstillgelegtGEC 4000-Serie
DSOSEigentumsrechtlich geschütztgeschlossen?stillgelegtTI -980A Minicomputer
DSP/BIOSEigentumsrechtlich geschütztgeschlossen, mit Lizenz erhältlichallgemeiner Zwecknur WartungHauptsächlich Texas Instruments C2800-, C5500-, C6000- und OMAP-DSP-Kerne. Wurde durch TI-RTOS ersetzt , ist aber weiterhin zum Download verfügbar.
eCosModifizierte GNU GPLOpen Source eingebettetinaktivARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC , PowerPC, SPARC, SuperH , V8xx
eCosProModifizierte GNU GPL- oder eCosPro-LizenzOpen Source mit nicht-freien TeilenaktivARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx, XScale
embOSEigentumsrechtlich geschütztGeschlossen, für Kunden verfügbar, kostenloser Objektcode für nichtkommerzielle Nutzungeingebettete Systeme, industrielle Anwendungen, IoT, sicherheitskritische SystemeaktivARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100/200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051
ERIKA UnternehmenGPL und GPL-VerknüpfungsausnahmeOpen SourceeingebettetARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (auf Jailhouse-Hypervisor), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (einschließlich dsPIC30, dsPIC33 und PIC24), Microchip PIC32, STMicroelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (einschließlich PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (auf Jailhouse-Hypervisor)
EROSModifizierte GNU GPLOpen Sourceexperimentelle ForschungruhendIA-32
FlexOSEigentumsrechtlich geschütztgeschlossenallgemeiner Zweck, industriell, POSstillgelegt186, 286, 386, V60, V70, 68000
FreeRTOSMITOpen Source eingebettet aktivARM, AVR, AVR32, ColdFire, ESP32, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, Infineon XMC4000 , MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RISC-V , RX100-200-600-700, 8052, STM32, TriCore , EFM32
FuchsieVariierteingebettetAArch64 , x86-64
Keil RTXApache 2.0Open SourceeingebettetArm Cortex-M
FunkOSModifizierte Sleepycat-LizenzOpen SourceeingebettetAVR, MSP430, Cortex-M3
HeartOSEigentumsrechtlich geschütztgeschlossensicherheitskritischx86, PowerPC, ARM
Huawei LiteOSBSDOpen SourceeingebettetstillgelegtARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), x86, RISC-V
HarmonyOSEigentumsrechtlich geschütztgeschlosseneingebettetaktivAArch64 , x86-64 , RISC-V , LingxiISA
IBM 4680 BetriebssystemEigentumsrechtlich geschütztgeschlossenallgemeiner Zweck, industriell, POSstillgelegt286
IBM 4690 BetriebssystemEigentumsrechtlich geschütztaktiv286, 386
INTEGRITÄTEigentumsrechtlich geschützteingebettetARM, XScale , Blackfin , ColdFire, MIPS, PowerPC, x86
INtimeEigentumsrechtlich geschütztx86
ITRONT-LizenzvariierteingebettetARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-andere
Kaspersky OSEigentumsrechtlich geschütztOpen Sourcesicherheitskritische Virtualisierungx86, x86_64, ARMV5, ARMV7, ARMV8, MIPS32
KolibriOSGNU GPLeinbettbarx86
LynxOSEigentumsrechtlich geschütztQuelle verfügbareingebettetMotorola 68010 , x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970 , LEON
Mbed OSApache 2.0Open Sourceeingebettetaufgegeben [ 1 ]Arm Cortex-M
MenuetOSGNU GPLOpen Sourceaktiv?IA-32
MERTEigentum von Bell LabsgeschlossenBetriebssysteme für FernsprechvermittlungssystemeinaktivPDP-11
MicroC/OS-IIIApache 2.0Open SourceeingebettetaktivARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, ...
MontaVista LinuxGNU GPLOpen Sourceeingebettet?
MP/MEigentumsrechtlich geschütztgeschlossen (inzwischen: Open Source)allgemeiner Zweck, industriellstillgelegt8080, Z80, 8086
MQXEigentumsrechtlich geschütztkostenlose Quelle verfügbareingebettetaktivFreescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM, Liste der Freescale-Produkte
Mehrbenutzer-DOSEigentumsrechtlich geschütztgeschlossenuniversell einsetzbar, industriellstillgelegt386
Nano-RKDual, GPL oder kommerziellOpen Sourceeingebettet, WSNstillgelegtAVR, MSP430
NeutrinoEigentumsrechtlich geschützteinige Quellen angegebenMikrokernel, eingebettet, industriellaktivARM, ARM64, MIPS, PPC, SH, x86, x86-64, XScale
Nucleus RTOSEigentumsrechtlich geschütztQuelle angegeben eingebettetARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH
NUSSEigentumsrechtlich geschütztOpen Sourceeingebettet, industriellARM-M0, ARM-M0+, ARM Cortex-M3, ARM9, ARM Cortex-M7, Cortex-M3
Nut/OSBSDeingebettet, industriellAVR, AVR32, ARM7 , ARM9 , Cortex-M3
NuttXApache 2.0Open Sourceeingebettet, geringer PlatzbedarfLinux-Benutzermodus, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052 , Espressif ESP32 , Lattice LM32 , Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80 , MIPS PIC32MX, PIC32MZ
OpenComRTOSEigentumsrechtlich geschütztQuelle angegebeneingebettetFreescale PowerPC , Texas Instruments C66xxx DSP , ARM , XMOS , MicroBlaze , LEON , NXP CoolFlux DSP , Melexis MLX16, Win32 , Linux
OS2000Eigentumsrechtlich geschützt?eingebettetaktivMIPS (Baget-Variante), KOMDIV-32 , KOMDIV-64 , Intel BSPs ( x86 )
OS4000Eigentumsrechtlich geschütztgeschlossenProzesssteuerungnur WartungGEC 4000-Serie
OSEEigentumsrechtlich geschütztfür Kunden verfügbarallgemeiner Zweck aktivARM, PowerPC, x86, TI OMAP, ...
OS-9Eigentumsrechtlich geschütztfür Kunden verfügbareingebettetARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809 , 680x0, SPARC
OSEKDual, GPL oder kommerziellSpezifikationMotorsteuergeräte
Phoenix-RTOSBSDOpen Sourceeingebettet aktivARMv7 Cortex-M, ARMv7 Cortex-A, IA-32, RISC-V
PikeOSEigentumsrechtlich geschütztfür Kunden verfügbarZertifizierbare Sicherheit, eingebettete VirtualisierungPPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, RISC-V
ProtothreadsBSDOpen Sourceallgemeiner Zweck aktivArchitektur unabhängig
pSOSEigentumsrechtlich geschützt??eingestellt680x0
PX5 RTOSEigentumsrechtlich geschütztlizenzgebührenfreie LizenzierungeingebettetaktivArchitekturen für eingebettete Mikrocontroller (MCU) und Mikroprozessoren (MPU). ARM Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A, RISC-V. AMP- und SMP-Konfigurationen.
QNXEigentumsrechtlich geschützt?Mikrokernel, eingebettet, industriellaktiv
QPDual, GPL oder kommerziellDualMCU, DSC, DSP SoCARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1
REAL/32Eigentumsrechtlich geschütztgeschlossenuniversell einsetzbar, industriell386
Echtzeit-Linux ( PREEMPT RT )GNU GPLv2Open Sourceallgemeiner Zweckx86, x86_64, RISC-V, ARM64 und LoongArch (ARM und POWER im -rt- Zweig) [ 2 ]
REX OSEigentumsrechtlich geschütztgeschlossen, mit Lizenz erhältlicheingebettetinaktivARM
AUFSTANDGNU LGPLOpen SourceaktivARM7, ARM Cortex M, MSP430, AVR, RISC-V, Xtensa
RMXEigentumsrechtlich geschütztgeschlossenstillgelegtIntel 8080 , 8086 , 80386 und höher
RODOSBSDQuelle angegebenaktivARMv7 (M3, A8, A9), AVR32 , PowerPC 405 , SPARC 64

Plattformen: SmartFusion2, Raspberry Pi , STM32. Betriebssysteme: Linux , Windows , macOS , FreeRTOS , RTEMS.

RSX-11Eigentumsrechtlich geschützt??historischPDP-11
RT-11Eigentumsrechtlich geschützt?allgemeiner ZweckstillgelegtPDP-11
RTAIGNU GPLOpen Sourceallgemeiner Zweckaktivx86 (mit und ohne FPU und TSC), x86-64, PowerPC, ARM (StrongARM; ARM7: clps711x-Familie, Cirrus Logic EP7xxx, CS89712, PXA25x), m68k (unterstützt sowohl MMU- als auch NOMMU-CPUs)
RTEMSBSDeingebettetAArch64, ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, x86_64, 68k, Microblaze, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32 , LEON, Mongoose-V
RTLinuxGNU GPLallgemeiner Zweckinaktivdas Gleiche wie bei Linux
RT-ThreadApache 2.0Open Sourceeingebettet aktivARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32, xburst), MicroBlaze, V850, unicore32,
RTXC QuadrosEigentumsrechtlich geschütztQuelle verfügbareingebettetARM – Atmel/Freescale/NXP/ ST /TI, Blackfin , 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale
RTX, RTX64Eigentumsrechtlich geschütztgeschlossenMS Windows-Erweiterungx86, x86-64
RX116??eingebettet, industriellstillgelegtNEC V20 , NEC V30 , NEC V40 , NEC V50
RX616??sicherheitskritisch, eingebettet, industriellNEC V60 , NEC V70
RX-UX832??eingebettet, industriell, universell einsetzbarNEC V60, NEC V70
SafeRTOSEigentumsrechtlich geschütztQuellcode und Design Assurance Pack verfügbareingebettet, sicherheitskritischaktivDasselbe wie bei FreeRTOS
SuperTinyKernel RTOSMITOpen Sourceeingebettet, IoT, sicherheitskritischaktivARM Cortex-M (ARMv6-M bis ARMv8.1-M: M0, M3, M4, M7, M33, M55), RISC-V (RV32I, RV32E), x86 ( Simulatormodus )
HaiGNU GPLOpen Source?inaktiv?
Simulink EchtzeitEigentumsrechtlich geschütztgeschlossenEchtzeittests integriertaktivx86
SINTRAN IIIEigentumsrechtlich geschützt???Norsk Data Computer
Symbian OSFinsternisOpen SourceeingebettetstillgelegtARM
T-KernelT-LizenzQuelle verfügbareingebettetes EchtzeitbetriebssystemaktivARM, MIPS, SH und mehr
THEOSEigentumsrechtlich geschützt????
ThreadXMITOpen Sourceeingebettet, IoT, sicherheitskritischaktivARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP
TI-RTOS -Kernel (SYS/BIOS)BSDOpen Source eingebettetHauptsächlich Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, TIs ARM-Familien (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx
TizenRTApache 2.0Open Sourceeingebettetaktiv
TransaktionsverarbeitungszentrumEigentumsrechtlich geschütztgemischtallgemeiner ZweckaktivIBM Z- Serie
TRON-ProjektFreigemischtgemischtaktivany: ist eine Spezifikation, keine Implementierung
UNIX-RTR???stillgelegtPDP-11
UNOS???historisch680x0
μITRONT-LizenzOpen SourceeingebettetaktivARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-andere
μ-GeschwindigkeitEigentumsrechtlich geschützt?Mikrokernelaktiv?
GeschwindigkeitEigentumsrechtlich geschützt??Power ISA, ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci
VAXELNEigentumsrechtlich geschütztgeschlossene Quelle?historischVAX
VRTXEigentumsrechtlich geschützt??wurde durch Nucleus RTOS ersetzt.ARM, MIPS, PowerPC, RISC
VxWorksEigentumsrechtlich geschützt?eingebettetaktivARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale
Windows CEEigentumsrechtlich geschütztMicrosoft Shared Sourcex86, MIPS, ARM, SuperH
Windows 10 IoTEigentumsrechtlich geschützt?Intel Atom, Celeron, Pentium; Qualcomm Snapdragon, Broadcom, NXP i.MX
XenomaiGNU GPLv2Open Sourceallgemeinx86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x und BF56x
XINUFreieingebettetaktivx86, MIPS, ARM, AVR
XMKBSDOpen Sourceeingebettetinaktiv
ZephyrApache 2.0Open SourceeingebettetaktivARM ( Cortex-M0 , -M3 , -M4 , -M23 , -M33 , -R4 , -R5 , -A53 ), x86 , ARC , RISC-V , Nios II , Xtensa , SPARC

Referenzen