Robert Lemaignen (15. März 1893 – 3. April 1980) war ein französischer EU-Kommissar .
Er wurde von 1958 bis 1962 als einer der ersten französischen EU-Kommissare in die erste Hallstein-Kommission berufen . Er gehörte der zweiten Hallstein-Kommission nicht mehr an und wurde von Henri Rochereau abgelöst . Lemaignen war für die Entwicklungszusammenarbeit in Übersee zuständig .
Lemaignen war zuvor Vizepräsident des französischen Arbeitgeberverbandes (und verfügte über umfangreiche Afrika-Erfahrung).