Im Bereich der Fahrzeugautomatisierung bezeichnet ein Szenario eine Abfolge von Momentaufnahmen der Umgebung und der Aktionen eines Fahrzeugs. Szenarien werden erstellt, um reale Situationen abzubilden und dienen der Entwicklung, dem Testen und der Validierung. [ 1 ] [ 2 ]

Standards

DefinitionQuelle
„Beschreibung des zeitlichen Zusammenhangs zwischen mehreren Szenen ... in einer Abfolge von Szenen, mit Zielen und Werten innerhalb einer bestimmten Situation, beeinflusst durch Handlungen ... und Ereignisse“ISO 21448:2022(en), 3.26 [ 3 ]
„Sequenz von Szenen ... die in der Regel das/die automatisierte(n) Fahrsystem(e) .../das/die Testfahrzeug(e) ... und dessen/deren Interaktionen während der Durchführung der dynamischen Fahraufgabe umfassen“ISO 34501:2022(en), 3.4 [ 4 ]

Domäne der Betriebsgestaltung

Laut ASAMs OpenODD-Konzeptpapier stehen Szenarien in Zusammenhang mit dem operativen Designbereich . Sie sind jedoch nicht identisch. Die Definition des angemessenen Verhaltens von Akteuren innerhalb eines ODD erzeugt ein Szenario, das von keiner ODD-Definition abhängt. [ 5 ]

Geschichte

Im Jahr 2022 kündigte die Niederländische Organisation für Angewandte Naturwissenschaftliche Forschung (NWO) in Zusammenarbeit mit Torc Robotics eine szenariobasierte Sicherheitsvalidierung von selbstfahrenden Lkw an . [ 6 ]

Siehe auch

Referenzen

  1. ^ Fremont, Daniel J.; Kim, Edward; Pant, Yash Vardhan; Seshia, Sanjit A.; Acharya, Atul; Bruso, Xantha; Wells, Paul; Lemke, Steve; Lu, Qiang; Mehta, Shalin (September 2020). „Formales szenariobasiertes Testen autonomer Fahrzeuge: Von der Simulation zur realen Welt“. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) . S.  1–8 . arXiv : 2003.07739 . doi : 10.1109/ITSC45102.2020.9294368 . ISBN 978-1-7281-4149-7S2CID  212736906 .​
  2. ^ Li, Xiaoyi (1. November 2020). „Ein szenariobasiertes Entwicklungsframework für autonomes Fahren“. arXiv : 2011.01439 [ cs.DC ].
  3. ^ „3.26“. ISO 21448:2022(en), Straßenfahrzeuge – Sicherheit der beabsichtigten Funktionalität . ISO . 2022. Abgerufen am 11. Juni 2023 .
  4. ^ „3.22“. ISO 34501:2022, Straßenfahrzeuge – Testszenarien für automatisierte Fahrsysteme – Terminologie . ISO . 2022. Abgerufen am 11. Juni 2023 .
  5. ^ „ASAM OpenODD: Konzeptpapier“ . www.asam.net . 1. Oktober 2021. Abgerufen am 11. Juni 2023 .
  6. ^ „Torc Robotics und TNO arbeiten an Fahrzeugautonomie“ . Diesel Progress . 15. November 2022. Abgerufen am 11. Juni 2023 .