Mathematics of rigidity

In geometry, a flexible polyhedron is a polyhedral surface without any boundary edges, whose shape can be continuously changed while keeping the shapes of all of its faces unchanged.

In der diskreten Geometrie und Mechanik ist die strukturelle Steifigkeit eine kombinatorische Theorie zur Vorhersage der Flexibilität von Ensembles, die aus starren Körpern bestehen , welche durch flexible Verbindungen