Robot kinematics

In der Physik bezeichnet die Anzahl der Freiheitsgrade ( DOF ) eines mechanischen Systems die Anzahl der unabhängigen Parameter, die zur vollständigen Beschreibung seiner Konfiguration oder seines Zustands erforderlich

In der Computeranimation und Robotik bezeichnet die inverse Kinematik (IK) das mathematische Verfahren zur Berechnung der variablen Gelenkparameter , die benötigt werden, um das Ende einer kinematischen Kette –

Ein kartesischer Koordinatenroboter (auch Linearroboter genannt ) ist ein Industrieroboter , dessen drei Hauptachsen linear verlaufen (d. h.

Soft Growing Robotics ist ein Teilgebiet der Softrobotik, das sich mit der Entwicklung und dem Bau von Robotern befasst, die die Ausdehnung ihres Körpers nutzen, um sich fortzubewegen und mit ihrer Umgebung zu

Die Softrobotik ist ein Teilgebiet der Robotik , das sich mit dem Entwurf, der Steuerung und der Herstellung von Robotern aus nachgiebigen Materialien anstelle von starren Gliedern befasst .