Stochastic control

Ein zentrales Thema der Regelungstechnik ist die Rückkopplungsregelung – die Entwicklung eines Reglers, der Stabilität und ein bestimmtes Leistungsniveau für ein gegebenes dynamisches System erreicht.

Ein partiell beobachtbarer Markov-Entscheidungsprozess ( POMDP ) ​​ist eine Verallgemeinerung eines Markov-Entscheidungsprozesses (MDP).

Das in der folgenden Abbildung dargestellte Witsenhausen-Gegenbeispiel ist ein scheinbar einfaches Spielzeugproblem der dezentralen stochastischen Regelung . Es wurde 1968 von Hans Witsenhausen formuliert.