Kenneth Yigael Goldberg (born 1961) is an American artist, writer, inventor, and researcher in the field of robotics and automation. He is professor and chair of the industrial engineering and operations research department at the University of California, Berkeley, and holds the William S. Floyd Jr. Distinguished Chair in Engineering at Berkeley, with joint appointments in Electrical Engineering and Computer Sciences (EECS), Art Practice, and the School of Information.[1][2][3][4] Goldberg also holds an appointment in the Department of Radiation Oncology at the University of California, San Francisco.

Background

Goldberg was born in Ibadan, Nigeria, where his parents taught at Mayflower Private School, and grew up in Bethlehem, Pennsylvania.[5][6] Goldberg's father worked as an engineer, and Ken would work on projects with his father. Goldberg expressed an interest in art during high school, but his parents suggested he study something more practical.[7] He received a BS in electrical engineering and BS in economics, summa cum laude, from the University of Pennsylvania in 1984. Goldberg also received his Ph.D. in computer science from Carnegie Mellon University in 1990.[8] While studying abroad in Edinburgh, Goldberg took a course on artificial intelligence that began his interest in robotics and their artistic potential.[7] He then taught in the department of computer science at the University of Southern California from 1991 to 1995 and was visiting faculty in 2000 at MIT.[6]

Career

Robotics

Goldberg und seine Studierenden haben über 170 begutachtete Fachartikel zu Algorithmen für Robotik , Automatisierung und soziale Informationsfilterung veröffentlicht. [ 9 ] Goldberg leitet das UC Berkeley Automation Sciences Lab, das in den Bereichen Cloud-Robotik und -Automatisierung, soziale Informationssuche mittels geometrischer Algorithmen sowie algorithmische Automatisierung für Zuführung, Fixierung und Greifen forscht, wobei der Schwerpunkt auf geometrischen Algorithmen liegt, die Sensorik und Aktorik minimieren. [ 10 ] [ 11 ]

In seiner Dissertation entwickelte Goldberg den ersten Algorithmus zur Ausrichtung (Zuführung) polygonaler Teile und bewies, dass dieser Algorithmus zur Ausrichtung beliebiger Teile bis hin zur Rotationssymmetrie verwendet werden kann. [ 12 ] Er patentierte außerdem den kinematisch nachgiebigen Greifer, einen neuartigen Robotergreifer , der passiv nachgibt und Teile ohne Sensorik sicher hält. Goldberg ist Mitbegründer und Chefredakteur der IEEE Transactions on Automation Science and Engineering . [ 13 ] Seine Forschung führte zu acht US- Patenten . [ 14 ]

Goldberg gilt als Entwickler des ersten Roboters mit Webinterface (August 1994). Sein nachfolgendes Projekt, der Telegarden , ermöglichte es Besuchern, über das Internet einen virtuellen Garten zu betrachten, zu gießen und Samen darin zu pflanzen. [ 15 ] Dieses Projekt war neun Jahre lang ununterbrochen in der Lobby des Ars Electronica Centers online . [ 16 ] Goldberg ist ein führender Forscher auf dem Gebiet der vernetzten Telerobotik und Cloud-Robotik und hat eine Reihe kollaborativer Teleoperationssysteme entwickelt, darunter den Tele-Actor, bei dem sich ein Mensch in einer virtuellen Umgebung bewegt und dabei von anderen Teilnehmern über das Internet gesteuert wird. [ 17 ]

Goldberg ist zusammen mit Ayorkor Korseh Mitbegründer des African Robotics Network (AFRON), das 2012 gegründet wurde, um Kommunikation und Kooperationen zu fördern, die die robotikbezogene Ausbildung, Forschung und Industrie auf dem afrikanischen Kontinent voranbringen. [ 18 ] Der AFRON-Wettbewerb für besonders kostengünstige Bildungsroboter wurde 2013 mit dem Tribeca Disruptive Innovation Award ausgezeichnet. [ 19 ]

Goldberg ist Mitbegründer des Berkeley Center for New Media und war von 2007 bis 2010 dessen Direktor. Außerdem ist er Mitbegründer und Direktor der Data and Democracy Initiative des Center for Information Technology Research in the Interest of Society . [ 20 ]

Für seine Forschung wurde Goldberg 1994 mit dem National Science Foundation Young Investigator Award, 1995 mit dem National Science Foundation Presidential Faculty Fellowship, 2000 mit dem Joseph F. Engelberger Robotics Award und 2001 mit dem IEEE Major Educational Innovation Award ausgezeichnet. 2005 wurde Goldberg zum IEEE Fellow ernannt „für seine Beiträge zur vernetzten Telerobotik und zu geometrischen Algorithmen für die Automatisierung“.

Kunstwerk

Im Bereich des kollaborativen Filterns entwickelte Goldberg Eigentaste, einen Empfehlungsalgorithmus mit konstanter Laufzeit. Dieser wird in seinem Online-Projekt Jester eingesetzt, einem personalisierten Online-Witze- Empfehlungssystem . [ 21 ] Goldbergs Arbeit zu Filteralgorithmen erstreckt sich auch auf soziale Medien und Außenpolitik. Sein Projekt Opinion Space ist eine Datenvisualisierung, die die Organisation und Analyse konstruktiver Vorschläge mithilfe einer intuitiven grafischen Ideenkarte ermöglicht. [ 22 ] Diese Plattform wird derzeit vom US-Außenministerium und Unternehmen wie Unilever und GM zur kollektiven Ideenfindung genutzt.

Goldberg ist Gründungsdirektorin der UC Berkeley's Art, Technology, and Culture Lecture Series , die 1997 ins Leben gerufen wurde. [ 23 ] Diese monatliche Vortragsreihe bringt Künstler, Schriftsteller und Kuratoren wie Laurie Anderson , Miranda July , Billy Klüver , David Byrne und Bruno Latour zusammen , die abends Vorträge halten. Der Eintritt ist frei.

Goldberg ist Herausgeber mehrerer Bücher, darunter „The Robot in the Garden: Telerobotics and Telepistemology in the Age of the Internet“ (MIT Press, 2000) und „ Beyond Webcams: An Introduction to Online Robotics“ (MIT Press, 2001), die beide untersuchen, was aus der Ferne erkennbar ist.

Goldberg hat von 1995 bis heute an mehreren netzbasierten Installationen gearbeitet. Eine seiner bekanntesten Arbeiten, „Legal Tender“ , ermöglichte es Nutzern, Experimente mit Hundert-Dollar-Scheinen durchzuführen. Nachdem ihnen ein Teil des Scheines zum Verbrennen gegeben wurde, wurde ihnen die Nachricht über die Illegalität der Manipulation von US-Währung eingeblendet. Nachfolgende Arbeiten wie „Ouija 2000“ und „Public Keys“ bauten auf der Idee der Publikumsbeteiligung über das Internet auf. [ 24 ]

Als Künstler wurden Goldbergs Werke unter anderem auf der Whitney Biennale , der Biennale von Venedig , in der Catharine Clark Gallery [ 25 ] , im Centre Pompidou (Paris), im Walker Art Center, bei der Ars Electronica (Linz, Österreich), beim Electronic Language International Festival (São Paulo), im ZKM (Karlsruhe), auf der ICC Biennale (Tokio), der Kwangju Biennale (Seoul), im Artists Space und in The Kitchen (New York) ausgestellt. Er war Gastwissenschaftler am San Francisco Art Institute , am MIT Media Lab und am Art Center College of Design . [ 26 ]

Der Kurzfilm „ The Tribe“ , den er zusammen mit seiner Frau Tiffany Shlain (die auch Regie führte und produzierte) schrieb, wurde für das Sundance Film Festival 2006 und das Tribeca Film Festival 2006 ausgewählt . [ 27 ] Ihre zweite Filmzusammenarbeit, „ Connected: An Autoblogography about Love, Death, and Technology “, ist ein Dokumentarfilm, der für das Sundance Film Festival 2011 ausgewählt wurde . [ 28 ]

Goldbergs Projekt „Ballet Mori“, aufgeführt vom San Francisco Ballet, gewann 2007 einen Izzie Award bei den Isadora Duncan Dance Awards. [ 29 ] Goldberg arbeitete mit Gil Gershoni an „ Are We There Yet?“ , einer akustischen Solo-Kunstinstallation, die vom Creative Work Fund in Auftrag gegeben und 2011 im Contemporary Jewish Museum in San Francisco ausgestellt wurde. [ 30 ] Goldberg arbeitete mit Martin M. Wattenberg und Fernanda Viégas an der visuellen Installation „Bloom“ , die sich in der ständigen Sammlung des Nevada Museum of Art befindet . [ 31 ] [ 32 ]

Referenzen

  1. ^ „Craigslist spendet 1,6 Millionen Dollar für Lehrstuhl an der UC Berkeley“ . Archiviert vom Original am 19. Oktober 2014. Abgerufen am 6. August 2013 .
  2. ^ „UC Berkeley IEOR Dept. – Fakultätsseite“ . Archiviert vom Original am 17. August 2018. Abgerufen am 4. August 2013 .
  3. ^ UC Berkeley EECS Dept. - Fakultätsseite
  4. ^ UC Berkeley School of Information – Fakultätsseite
  5. ^ „Gespräch mit Ken Goldberg“ . Institut für Internationale Studien, UC Berkeley . Archiviert vom Original am 11. Juli 2010. Abgerufen am 16. Oktober 2014 .
  6. ^ a b Fernsteuerung - East Bay Express Vom Internet gesteuerte Menschen, Telegärten, Roboter, die malen - für den Ingenieursgenie und Konzeptkünstler Ken Goldberg von der UC Berkeley ist das alles Teil eines halben Arbeitstages.
  7. ^ a b „Gespräch mit Ken Goldberg, S. 1 von 7“ . globetrotter.berkeley.edu . Archiviert vom Original am 11. Juli 2010. Abgerufen am 28. Februar 2019 .
  8. ^ Carnegie Mellon University, Informatik – Alumni-Porträt: Ken Goldberg
  9. ^ Online-Veröffentlichungen von Ken Goldberg und Mitautoren
  10. ^ „UC Berkeley Laboratory for Automation Science and Engineering“ . Archiviert vom Original am 19. Juli 2011. Abgerufen am 4. August 2013 .
  11. ^ [1] Die Turing-Theorie in der Fertigung: Aktuelle Entwicklungen in der algorithmischen Automatisierung. Ken Goldberg. Eingeladener Hauptvortrag: Erweiterte Zusammenfassung. ACM Symposium on Computational Geometry (SoCG). Rio de Janeiro, Brasilien. Juni 2013.
  12. ^ ACM Digital Library - Stochastische Pläne für die Robotermanipulation
  13. ^ Redaktionsausschuss – „IEEE Robotics and Automation Society“
  14. ^ Patentliste - Ken Goldberg
  15. ^ „Ken Goldberg: 4 Lektionen von Robotern über das Menschsein | Video auf TED.com“ . Archiviert vom Original am 13. Februar 2014. Abgerufen am 6. August 2013 .
  16. ^ UC Berkeley - Die Telegarden-Website
  17. ^ [2] Kollaborative Online-Teleoperation mit räumlicher dynamischer Abstimmung und einem menschlichen Tele-Akteur K. Goldberg, D. Song, Y. Khor, D. Pescovitz, A. Levandowski, J. Himmelstein, J. Shih, A. Ho, E. Paulos, J. Donath, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Mai 2002.
  18. ^ Gründer - Afrikanisches Robotiknetzwerk (AFRON)
  19. ^ „The African Robotics Network (AFRON) – Tribeca Disruptive Innovation Awards“ . Archiviert vom Original am 24. Oktober 2014. Abgerufen am 4. August 2013 .
  20. ^ CITRIS – Ken Goldberg zum Fakultätsdirektor der CITRIS-Initiative für Daten und Demokratie ernannt (Archiviert am 09.06.2012 im Internet Archive) .
  21. ^ [3] Eigentaste: Ein kollaborativer Filteralgorithmus mit konstanter Laufzeit , Ken Goldberg, Theresa Roeder, Dhruv Gupta und Chris Perkins, Information Retrieval Journal, 4(2), S. 133-151, Juli 2001.
  22. ^ [4] Opinion Space: Ein skalierbares Tool zum Durchsuchen von Online-Kommentaren. Siamak Faridani, Ephrat Bitton, Kimiko Ryokai, Ken Goldberg. ACM International Conference on Computer Human Interaction (CHI). Atlanta, GA. April 2010.
  23. ^ „UC Berkeley Kunst-, Technologie- und Kulturkolloquium“ . Archiviert vom Original am 31. Juli 2011. Abgerufen am 20. Februar 2006 .
  24. ^ „Ken Goldberg, Professor, UC Berkeley“ . goldberg.berkeley.edu . Abgerufen am 28. Februar 2019 .
  25. ^ „Ken Goldberg“ . Catharine Clark Gallery . Abgerufen am 17. Januar 2014 .
  26. ^ Ken Goldberg, Künstlerbiografie
  27. ^ Der Stamm – Der Film (2005)
  28. ^ Connected the Film | Eine Autoblogografie über Liebe, Tod und Technologie (2011)
  29. ^ Herausragende Leistung in Musik / Klang / Text – Isadora Duncan Tanzpreise
  30. ^ „Sind wir schon da? – Contemporary Jewish Museum – Kunst, Menschen und Ideen, San Francisco, CA“ . Archiviert vom Original am 27. November 2013. Abgerufen am 16. November 2013 .
  31. ^ Kunst aus Erdbeben machen: Ken Goldberg aus Berkeley untersucht, wie man Menschen helfen kann, die physikalischen Realitäten einer geologisch aktiven Welt zu verstehen.
  32. ^ BLOOM: Ken Goldberg, Sanjay Krishnan, Fernanda Viégas und Martin Wattenberg | Nevada Museum of Art

Weiterführende Literatur

  • Baumgärtel, Tilman (2001). net.art 2.0 – Neue Materialien für die Netzkunst . Nürnberg: Verlag für Moderne Kunst Nürnberg. S.  88–95 . ISBN 978-3-933096-66-1Die