Rigid bodies

Die Born-Rigidität ist ein Konzept der speziellen Relativitätstheorie . Sie ist eine Antwort auf die Frage, was in der speziellen Relativitätstheorie dem starren Körper der nicht-relativistischen klassischen Mechanik

Ein Drehgelenk (auch Zapfengelenk oder Scharniergelenk genannt ) ist ein kinematisches Paar mit einem Freiheitsgrad, das häufig in Mechanismen und Maschinen eingesetzt wird .

In der klassischen Mechanik untersucht die Dynamik starrer Körper die Bewegung von Systemen miteinander verbundener Körper unter dem Einfluss äußerer Kräfte .

In der klassischen Mechanik sind die Eulerschen Rotationsgleichungen eine vektorielle, quasilineare gewöhnliche Differentialgleichung erster Ordnung, die die Rotation eines starren Körpers in einem rotierenden

In der Physik bezeichnet die Anzahl der Freiheitsgrade ( DOF ) eines mechanischen Systems die Anzahl der unabhängigen Parameter, die zur vollständigen Beschreibung seiner Konfiguration oder seines Zustands erforderlich

Das Massenträgheitsmoment , bezeichnet mit I , beschreibt den Widerstand eines Objekts gegen eine Rotationsbeschleunigung um eine bestimmte Achse .

Die Eigenschaften eines rotierenden Körpers können die Bewegung seines Winkelgeschwindigkeitsvektors ω einschränken .

Eine Schraubenachse ( auch Wendelachse genannt ) ist eine Gerade, die gleichzeitig Rotationsachse und Translationsachse eines Körpers ist.

Die Schraubentheorie ist die algebraische Berechnung von Vektorpaaren , auch Dualvektoren genannt – wie Winkel- und Lineargeschwindigkeit oder Kräfte und Momente –, die in der Kinematik und Dynamik starrer Körper

In der klassischen Mechanik ist ein starrer Körper , auch als starres Objekt bezeichnet , ein fester Körper , dessen Verformung bei Einwirkung von Druck oder Kraft null oder vernachlässigbar ist.