Eine Kardioide
Die auf der Oberfläche dieser Tasse Kaffee sichtbare Ätzwirkung ist kardioid.

In der Geometrie ist eine Kardioide (vom griechischen καρδιά (kardiá) „ Herz “ ) eine ebene Kurve, die von einem Punkt auf dem Umfang eines Kreises beschrieben wird, der auf einem festen Kreis mit demselben Radius abrollt. Sie kann auch als Epizykloide mit einer einzigen Spitze definiert werden . Darüber hinaus ist sie eine Art Sinusspirale und eine Umkehrkurve der Parabel , deren Brennpunkt im Umkehrpunkt liegt. [ 1 ] Sie kann auch als die Menge der Spiegelpunkte eines festen Punktes an einem Kreis an allen Tangenten an den Kreis definiert werden. [ 2 ]

Kardioide, die durch einen rollenden Kreis auf einem Kreis mit gleichem Radius erzeugt wird

Giovanni Salvemini prägte 1741 den Namen „kardioid“ [ 3 ] , doch die Kardioide war bereits Jahrzehnte zuvor Gegenstand von Studien gewesen [ 4 ] . Obwohl sie aufgrund ihrer Ähnlichkeit mit einer herkömmlichen herzförmigen Gestalt so benannt wurde , ähnelt ihre Form eher dem Querschnitt eines runden Apfels ohne Stiel [ 5 ] .

Ein Mikrofon mit Nierencharakteristik weist ein akustisches Richtdiagramm auf, das in zwei Dimensionen einer Niere ähnelt (jede 2D-Ebene, die die 3D-Gerade des Mikrofongehäuses enthält). Dreidimensional betrachtet, ähnelt die Nierencharakteristik einem Apfel, dessen Mittelpunkt das Mikrofon bildet, welches den Stiel des Apfels darstellt.

Gleichungen

Erzeugung einer Kardioide und des verwendeten Koordinatensystems

Sei der gemeinsame Radius der beiden erzeugenden Kreise mit Mittelpunkten , dem Rollwinkel und dem Ursprung als Startpunkt (siehe Abbildung). Man erhält

  • parametrische Darstellung : und daraus die Darstellung in
  • Polarkoordinaten :
  • Führt man die Substitutionen ein und entfernt die Quadratwurzel, erhält man die implizite Darstellung in kartesischen Koordinaten :

Beweis für die parametrische Darstellung

Ein Beweis lässt sich mithilfe komplexer Zahlen und ihrer üblichen Beschreibung als komplexe Ebene erbringen . Die Rollbewegung des schwarzen Kreises auf dem blauen Kreis kann in zwei Rotationen zerlegt werden. In der komplexen Ebene kann eine Rotation um einen Punkt (den Ursprung) um einen Winkel durchgeführt werden, indem man einen Punkt ( eine komplexe Zahl ) mit multipliziert . Daher

Die Rotation um den Punkt beträgt
Die Rotation um den Punkt ist: .

Ein Punkt der Kardioide entsteht durch Rotation des Ursprungs um den Punkt und anschließende Rotation um denselben Winkel : Daraus ergibt sich die obige parametrische Darstellung: (Die trigonometrischen Identitäten und wurden verwendet.)

Metrische Eigenschaften

Für die oben definierte Kardioide gelten die folgenden Formeln:

  • Bereich ,
  • Bogenlänge und
  • Krümmungsradius

Die Beweise dieser Aussagen verwenden in beiden Fällen die Polardarstellung der Kardioide. Geeignete Formeln finden sich unter Polarkoordinatensystem (Bogenlänge) und Polarkoordinatensystem (Fläche).

Beweis der Flächenformel

Beweis der Bogenlängenformel

Beweis für den Krümmungsradius

Der Krümmungsradius einer Kurve in Polarkoordinaten mit der Gleichung (s. Krümmung ) ist

Für die Nierencharakteristik erhält man

Eigenschaften

Akkorde einer Kardioide

Akkorde durch die Spitze

C1
Die Sehnen durch die Spitze der Kardioide haben die gleiche Länge.
C2
Die Mittelpunkte der Sehnen durch die Spitze liegen auf dem Umfang des festen Erzeugendenkreises (siehe Abbildung).

Beweis von C1

Die Punkte liegen auf einer Sehne durch den Scheitelpunkt (=Ursprung). Daher

Beweis für C2

Für den Beweis wird die Darstellung in der komplexen Ebene (siehe oben) verwendet. Für die Punkte und

Der Mittelpunkt der Sehne liegt auf dem Umfang des Kreises mit Mittelpunkt und Radius (siehe Abbildung).

Kardioide als inverse Kurve einer Parabel

Kardioide, die durch die Umkehrung einer Parabel am Einheitskreis entsteht (gestrichelt)
Eine Kardioide ist die Umkehrkurve einer Parabel mit ihrem Brennpunkt im Umkehrpunkt (siehe Grafik).

Im dargestellten Beispiel haben die Generatorkreise den Radius . Daher besitzt die Kardioide die Polardarstellung und ihre Umkehrkurve , eine Parabel (siehe Parabel in Polarkoordinaten ), mit der Gleichung in kartesischen Koordinaten.

Anmerkung: Nicht jede Umkehrkurve einer Parabel ist eine Kardioide. Wird beispielsweise eine Parabel an einem Kreis umgekehrt, dessen Mittelpunkt im Scheitelpunkt der Parabel liegt, so erhält man eine Diokles-Zischseide .

Kardioide als Hülle eines Kreisstiftes

Kardioide als Hülle eines Kreisstiftes

Im vorherigen Abschnitt erhielt man durch zusätzliches Invertieren der Tangenten an die Parabel ein Kreisbüschel durch den Inversionsmittelpunkt (Ursprung). Eine detaillierte Betrachtung zeigt: Die Mittelpunkte der Kreise liegen auf dem Umfang des festen Erzeugendenkreises. (Der Erzeugendekreis ist die Umkehrkurve der Leitlinie der Parabel.)

Diese Eigenschaft führt zu folgender einfacher Methode zum Zeichnen einer Kardioide:

  1. Wähle einen Kreis und einen Punkt auf seinem Umfang.
  2. Zeichne Kreise, die den Punkt enthalten , mit Mittelpunkt auf und
  3. Zeichne die Hülle dieser Kreise.
Nachweis mit Umschlagzustand

Die Einhüllende des implizit gegebenen Kurvenbüschels mit Parameter besteht aus solchen Punkten , die Lösungen des nichtlinearen Gleichungssystems sind , welches die Einhüllendenbedingung darstellt . Beachten Sie, dass die partielle Ableitung nach dem Parameter bezeichnet .

Sei der Kreis mit Mittelpunkt und Radius . Dann besitzt die parametrische Darstellung . Das Kreisbüschel mit Mittelpunkten, die den Punkt enthalten, lässt sich implizit durch darstellen, was äquivalent zu ist. Die zweite Einhüllendenbedingung lautet . Man kann leicht überprüfen, dass die Punkte der Kardioide mit der parametrischen Darstellung das obige nichtlineare Gleichungssystem erfüllen. Der Parameter ist identisch mit dem Winkelparameter der Kardioide.

Kardioide als Hülle eines Bleistifts von Linien

Kardioide als Hülle eines Bleistifts von Linien

Eine ähnliche und einfache Methode zum Zeichnen einer Kardioide verwendet einen Linienstift . Sie geht auf L. Cremona zurück :

  1. Zeichne einen Kreis, teile seinen Umfang mit Punkten in gleich große Abschnitte (siehe Abbildung) und nummeriere diese fortlaufend.
  2. Zeichne die Sehnen ein: . (Das heißt, der zweite Punkt wird mit doppelter Geschwindigkeit bewegt.)
  3. Die Hüllkurve dieser Akkorde ist eine Niere.
Cremonas Generation einer Kardioide

Nachweisen

Die folgende Betrachtung verwendet trigonometrische Formeln für , , , , und . Um die Berechnungen zu vereinfachen, wird der Beweis für die Kardioide mit Polardarstellung geführt ( § Kardioiden in verschiedenen Lagen ).

Gleichung der Tangente der Kardioide mit Polardarstellung r = 2(1 + cos 𝜑 )

Aus der parametrischen Darstellung

Man erhält den Normalenvektor . Die Gleichung der Tangente lautet:

Mithilfe trigonometrischer Formeln und anschließender Division durch lässt sich die Gleichung der Tangente wie folgt umschreiben:

Gleichung der Sehne des Kreises mit Mittelpunkt ( 1, 0 ) und Radius 3

Die Gleichung der Sekante, die durch die beiden Punkte verläuft, lautet:

Mithilfe trigonometrischer Formeln und der anschließenden Division durch die Gleichung der Sekante lässt sich diese wie folgt umschreiben:

Abschluss

Obwohl die beiden Winkel unterschiedliche Bedeutungen haben (siehe Abbildung), erhält man für dieselbe Gerade dasselbe Ergebnis. Daher ist jede Sekante des oben definierten Kreises auch eine Tangente der Kardioide:

Die Kardioide ist die Einhüllende der Sehnen eines Kreises.

Anmerkung: Der Beweis kann mithilfe der Einhüllendenbedingungen (siehe vorheriger Abschnitt) eines impliziten Kurvenbüschels durchgeführt werden:

ist die Sekantenlinie eines Kreises (siehe oben) und

Für einen festen Parameter t stellen beide Gleichungen Geraden dar. Ihr Schnittpunkt ist

das ist ein Punkt der Kardioide mit Polargleichung

Kardioide als Ätzstrahl : Lichtquelle , Lichtstrahl , reflektierter Strahl
Kardioide als Kaustik eines Kreises mit Lichtquelle (rechts) am Umfang

Kardioide als Ätzmittel eines Kreises

Die im vorangegangenen Abschnitt gemachten Überlegungen liefern einen Beweis dafür, dass die Kaustik eines Kreises mit einer Lichtquelle auf dem Umfang des Kreises eine Kardioide ist.

Wenn sich in der Ebene an einem Punkt auf dem Umfang eines Kreises eine Lichtquelle befindet , die jeden beliebigen Strahl reflektiert, dann sind die reflektierten Strahlen innerhalb des Kreises Tangenten einer Kardioide.
Nachweisen

Wie im vorherigen Abschnitt kann der Kreis einen Mittelpunkt und einen Radius haben . Seine parametrische Darstellung ist . Die Tangente im Kreispunkt hat den Normalenvektor . Daher hat der reflektierte Strahl den Normalenvektor (siehe Grafik) und enthält den Punkt . Der reflektierte Strahl ist Teil der Geraden mit der Gleichung (siehe vorherigen Abschnitt), welche die Tangente an die Kardioide mit der Polargleichung aus dem vorherigen Abschnitt ist.

Anmerkung: Bei solchen Betrachtungen werden Mehrfachreflexionen am Kreis üblicherweise vernachlässigt.

Kardioide als Fußkurve eines Kreises

Der Punkt der Kardioide ist der Fußpunkt des Lotes auf die Tangente des Kreises.

Die Cremona-Generation einer Kardioide sollte nicht mit der folgenden Generation verwechselt werden:

Sei ein Kreis und ein Punkt auf dem Umfang dieses Kreises. Folgendes gilt:

Die Fußpunkte der Lote von Punkten auf den Tangenten des Kreises sind Punkte einer Kardioide.

Eine Kardioide ist also eine spezielle Fußkurve eines Kreises.

Nachweisen

In einem kartesischen Koordinatensystem hat ein Kreis einen Mittelpunkt und einen Radius . Die Tangente im Kreispunkt hat die Gleichung . Der Fußpunkt des Lotes vom Punkt auf die Tangente ist der Punkt mit dem noch unbekannten Abstand zum Ursprung . Setzt man den Punkt in die Gleichung der Tangente ein, erhält man , die Polargleichung einer Kardioide. Ein geometrischer Beweis lässt sich durch Spiegelung an der Tangente erbringen. Das Bild von , nennen wir es , liegt genau dort, wo sich auf dem gespiegelten Kreis beim Abrollen befinden würde. Daher ist der geometrische Ort von eine Kardioide. Eine Streckung um liefert dann die gewünschte Kardioide. Anmerkung: Liegt der Punkt nicht auf dem Umfang des Kreises , erhält man eine Limaçon von Pascal .

Die Evolute einer Kardioide

  Eine Kardioide
  Evolute der Kardioide
  Ein Punkt P; sein Krümmungsmittelpunkt M; und sein Schmiegkreis.

Die Evolute einer Kurve ist der geometrische Ort ihrer Krümmungsmittelpunkte. Genauer gesagt: Für eine Kurve mit Krümmungsradius hat die Evolute die Darstellung mit der geeignet orientierten Einheitsnormalen.

Bei einer Nierencharakteristik erhält man:

Die Evolute einer Kardioide ist eine weitere Kardioide, die ein Drittel so groß ist und in die entgegengesetzte Richtung zeigt (siehe Abbildung).

Nachweisen

Bei der Kardioide mit parametrischer Darstellung ist die Einheitsnormale und der Krümmungsradius . Daher lauten die parametrischen Gleichungen der Evolute: Diese Gleichungen beschreiben eine Kardioide, die ein Drittel so groß ist, um 180 Grad gedreht und entlang der x-Achse um verschoben ist .

(Es wurden trigonometrische Formeln verwendet: )

Orthogonale Trajektorien

Orthogonale Kardioide

Eine orthogonale Trajektorie eines Kurvenbüschels ist eine Kurve, die jede beliebige Kurve des Büschels orthogonal schneidet. Für Kardioiden gilt Folgendes:

Die orthogonalen Trajektorien des Kardioidenbüschels mit Gleichungen sind die Kardioiden mit Gleichungen

(Der zweite Bleistift kann als Spiegelung des ersten an der y-Achse betrachtet werden. Siehe Diagramm.)

Nachweisen

Für eine in Polarkoordinaten durch eine Funktion gegebene Kurve gilt folgender Zusammenhang zu kartesischen Koordinaten:

und für die Ableitungen

Teilt man die zweite Gleichung durch die erste, erhält man die kartesische Steigung der Tangente an die Kurve im Punkt :

Für die Kardioiden mit den Gleichungen bzw. erhält man: und

(Die Steigung einer Kurve hängt nur von ab, nicht aber von den Parametern oder !)

Das bedeutet also : Jede Kurve des ersten Bleistifts schneidet jede Kurve des zweiten Bleistifts orthogonal.

4 Kardioiden in Polardarstellung und ihre Position im Koordinatensystem

In verschiedenen Positionen

Die Wahl anderer Positionen der Kardioide innerhalb des Koordinatensystems führt zu anderen Gleichungen. Die Abbildung zeigt die vier gebräuchlichsten Positionen einer Kardioide und ihre Polargleichungen.

In der komplexen Analyse

Die Grenze des zentralen Bereichs der Mandelbrot-Menge mit Periode 1 ist eine exakte Kardioide.

In der komplexen Analysis ist das Bild eines beliebigen Kreises durch den Ursprung unter der Abbildung eine Kardioide. Eine Anwendung dieses Ergebnisses ist, dass der Rand der zentralen periodischen Komponente der Mandelbrotmenge eine Kardioide ist, die durch die Gleichung gegeben ist.

Die Mandelbrotmenge enthält unendlich viele leicht verzerrte Kopien von sich selbst, und der zentrale Kolben jeder dieser kleineren Kopien ist annähernd eine Kardioide.

Nierenförmige Lichtverteilung, die durch Licht auf einem Zifferblatt entsteht .

Ätzmittel

Bestimmte Kaustiken können die Form von Kardioiden annehmen. Die Katakaustik eines Kreises bezüglich eines Punktes auf dem Umfang ist eine Kardioide. Ebenso ist die Katakaustik eines Kegels bezüglich Strahlen, die parallel zu einer Erzeugenden verlaufen, eine Fläche, deren Querschnitt eine Kardioide ist. Dies lässt sich, wie im Foto rechts zu sehen, an einem teilweise mit Flüssigkeit gefüllten Kegelbecher beobachten, wenn Licht aus der Ferne und unter einem Winkel, der dem Öffnungswinkel des Kegels entspricht, einfällt. [ 6 ] Die Form der Kurve am Boden eines zylindrischen Bechers ist die Hälfte eines Nephroids , das diesem sehr ähnlich sieht.

Erzeugung einer Kardioide als Fußkurve eines Kreises

Siehe auch

Anmerkungen

  1. ^ Weisstein, Eric W. „Parabola Inverse Curve“ . MathWorld .
  2. ^ S. Balachandra Rao. Differentialrechnung , S. 457
  3. ^ Lockwood
  4. ^ Yates
  5. ^ Gutenmacher, Victor; Vasilyev, N. B. (2004). Linien und Kurven . Boston: Birkhäuser. S. 90. doi : 10.1007/978-1-4757-3809-4 . ISBN 9781475738094Die
  6. ^ „Surface Caustique“ in der Encyclopédie des Formes Mathématiques Remarquables

Referenzen