Bessel-Funktionen beschreiben den radialen Anteil der Schwingungen einer kreisförmigen Membran .

Bessel-Funktionen sind eine Klasse spezieller Funktionen , die häufig in Problemen der Wellenbewegung , der Wärmeleitung und anderen physikalischen Phänomenen mit Kreis- oder Zylindersymmetrie auftreten . Sie sind nach dem deutschen Astronomen und Mathematiker Friedrich Bessel benannt , der sie 1824 systematisch untersuchte. [ 1 ]

Besselfunktionen sind Lösungen einer speziellen Art von gewöhnlicher Differentialgleichung : Dabei ist eine Zahl, die die Form der Lösung bestimmt. Diese Zahl wird als Ordnung der Besselfunktion bezeichnet und kann jede komplexe Zahl sein. Obwohl dieselbe Gleichung sowohl für als auch für auftritt , definieren Mathematiker für jedes separate Besselfunktionen, um sicherzustellen, dass sich die Funktionen bei Änderung der Ordnung stetig verhalten.

Die wichtigsten Fälle sind die, in denen eine ganze oder eine halbe Zahl ist. Ist eine ganze Zahl, werden die resultierenden Besselfunktionen oft als Zylinderfunktionen oder Zylinderharmonische bezeichnet , da sie beim Lösen von Problemen (wie der Laplace-Gleichung) in Zylinderkoordinaten natürlich auftreten . Ist eine halbe Zahl, werden die Lösungen als sphärische Besselfunktionen bezeichnet und in sphärischen Systemen verwendet, beispielsweise zur Lösung der Helmholtz-Gleichung in sphärischen Koordinaten .

Anwendungen

Die Bessel-Gleichung tritt auf, wenn man separable Lösungen der Laplace-Gleichung und der Helmholtz-Gleichung in Zylinder- oder Kugelkoordinaten sucht . Bessel-Funktionen sind daher besonders wichtig für viele Probleme der Wellenausbreitung und statischen Potentiale. Bei der Lösung von Problemen in Zylinderkoordinatensystemen erhält man Bessel-Funktionen ganzzahliger Ordnung ( ); in Kugelkoordinatensystemen erhält man halbzahlige Ordnungen ( ). Zum Beispiel:

Bessel-Funktionen finden sich auch in anderen Bereichen, wie beispielsweise der Signalverarbeitung (siehe z. B. FM-Audiosynthese , Kaiser-Fenster oder Bessel-Filter ). Sie treten auch in der reinen Mathematik als Bestandteil der Fourier-Entwicklung von Maass-Formen auf .

Definitionen

Da es sich um eine lineare Differentialgleichung handelt , können die Lösungen auf beliebige Amplituden skaliert werden. Die für die Funktionen gewählten Amplituden stammen aus früheren Arbeiten, in denen die Funktionen als Lösungen bestimmter Integrale und nicht als Lösungen von Differentialgleichungen auftraten. Da die Differentialgleichung zweiter Ordnung ist, existieren zwei linear unabhängige Lösungen: eine erster und eine zweiter Art. Je nach den Umständen sind jedoch verschiedene Formulierungen dieser Lösungen geeignet. Unterschiedliche Varianten sind in der folgenden Tabelle zusammengefasst und in den folgenden Abschnitten beschrieben. Der Index n wird üblicherweise anstelle von verwendet, wenn bekannt ist, dass eine ganze Zahl ist.

TypErste ArtZweiter Art
Bessel-Funktionen J αY α
Modifizierte Bessel-FunktionenI αK α
Hankel-FunktionenH(1) α= J α + iY αH(2) α= J α − iY α
Sphärische Bessel-Funktionenj nJa Nein
Modifizierte sphärische Bessel-Funktionen In​k n
Sphärische Hankel-FunktionenH(1) n= j n + iy nH(2) n= j n − iy n

Besselfunktionen zweiter Art und sphärische Besselfunktionen zweiter Art werden manchmal mit N n bzw. n n bezeichnet , anstatt mit Y n bzw. y n . [ 4 ] [ 5 ]

Bessel-Funktionen erster Art: J α

Graph der Bessel-Funktion erster Art, , für ganzzahlige Ordnungen .
Graph der Bessel-Funktion erster Art mit in der Ebene von bis .

Besselfunktionen erster Art, bezeichnet mit J<sub> α </sub>( x ) , sind Lösungen der Besselschen Differentialgleichung. Für ganzzahlige oder positive  α sind Besselfunktionen erster Art im Ursprung ( x = 0 ) endlich; für negative nicht-ganzzahlige  α divergieren sie hingegen mit x gegen null. Die Funktion lässt sich als Produkt einer Maclaurin-Reihe definieren (beachten Sie, dass α nicht ganzzahlig sein muss und nicht-ganzzahlige Potenzen in einer Taylor-Reihe nicht zulässig sind). Diese Reihe kann mithilfe der Frobenius-Methode auf die Besselsche Gleichung angewendet werden: [ 6 ] wobei Γ( z ) die Gammafunktion ist , eine verschobene Verallgemeinerung der Fakultätsfunktion auf nicht-ganzzahlige Werte. Einige frühere Autoren definierten die Besselfunktion erster Art anders, im Wesentlichen ohne die Division durch z in J <sub>α</sub>(x) ; [ 7 ] diese Definition wird in diesem Artikel nicht verwendet. Die Besselfunktion erster Art ist eine ganze Funktion , wenn α eine ganze Zahl ist; andernfalls ist sie eine mehrwertige Funktion mit einer Singularität bei Null. Die Graphen von Besselfunktionen ähneln in etwa oszillierenden Sinus- oder Kosinusfunktionen , die proportional zu α abklingen (siehe auch ihre asymptotischen Formen weiter unten), obwohl ihre Nullstellen im Allgemeinen nicht periodisch sind, außer asymptotisch für große x . (Die Reihe zeigt, dass −J₁ ( x ) die Ableitung von J₀(x) ist , ähnlich wie −sin x die Ableitung von cos x ist ; allgemeiner lässt sich die Ableitung von Jₙ( x ) durch die folgenden Identitäten in Abhängigkeit von Jₙ ± ₁ ( x ) ausdrücken .)

Für nicht-ganzzahlige Werte von α sind die Funktionen J<sub> α</sub> ( x ) und J <sub> −α</sub> ( x ) linear unabhängig und somit die beiden Lösungen der Differentialgleichung. Für ganzzahlige Werte von n gilt hingegen die folgende Beziehung (die Gammafunktion besitzt einfache Pole an jeder der nicht-positiven ganzen Zahlen): [ 8 ]

Dies bedeutet, dass die beiden Lösungen nicht mehr linear unabhängig sind. In diesem Fall handelt es sich bei der zweiten linear unabhängigen Lösung um die Bessel-Funktion zweiter Art, wie im Folgenden erläutert wird.

Besselsche Integrale

Eine weitere Definition der Bessel-Funktion für ganzzahlige Werte von n ist mithilfe einer Integralrepräsentation möglich: [ 9 ] die auch als Hansen-Bessel-Formel bezeichnet wird. [ 10 ]

Diesen Ansatz verwendete Bessel [ 11 ] , und aus dieser Definition leitete er mehrere Eigenschaften der Funktion ab. Die Definition lässt sich für Re( x ) > 0 mithilfe eines der Schläfli-Integrale auf nicht-ganzzahlige Ordnungen erweitern : [ 9 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]

Beziehung zu hypergeometrischen Reihen

Die Bessel-Funktionen können mithilfe der verallgemeinerten hypergeometrischen Reihe ausgedrückt werden [ 16 ] .

Dieser Ausdruck steht im Zusammenhang mit der Entwicklung von Bessel-Funktionen mithilfe der Bessel-Clifford-Funktion .

Beziehung zu Laguerre-Polynomen

Die Bessel-Funktion kann mithilfe der Laguerre-Polynome L k und eines beliebig gewählten Parameters t wie folgt ausgedrückt werden [ 17 ].

Bessel-Funktionen zweiter Art: Y α

Graph der Bessel-Funktion zweiter Art, , für ganzzahlige Ordnungen

Die Bessel-Funktionen zweiter Art, bezeichnet mit Y <sub>α </sub> ( x ) , gelegentlich auch mit N<sub> α </sub>( x ) , sind Lösungen der Bessel-Differentialgleichung mit einer Singularität im Ursprung ( x = 0 ) und sind mehrdeutig . Sie werden manchmal auch Weber-Funktionen genannt , da sie von H. M. Weber  ( 1873 ) eingeführt wurden , und auch Neumann-Funktionen nach Carl Neumann . [ 18 ]

Für nicht-ganzzahlige Werte von α besteht folgender Zusammenhang zwischen Y α ( x ) und J α ( x ) :

Im Fall ganzzahliger Ordnung n wird die Funktion durch den Grenzwert definiert, wenn eine nicht-ganzzahlige Zahl α gegen n strebt :

Ist n eine nichtnegative ganze Zahl, so erhalten wir die Reihe [ 19 ] , wobei die Digammafunktion ist , die logarithmische Ableitung der Gammafunktion . [ 5 ]

Es gibt auch eine entsprechende Integralformel (für Re( x ) > 0 ): [ 20 ]

Im Fall n = 0 : (wobei die Eulersche Zahl ist )

Diagramm der Bessel-Funktion zweiter Art mit in der komplexen Ebene von bis .

Y <sub>α </sub>( x ) ist als zweite linear unabhängige Lösung der Bessel-Gleichung notwendig, wenn α eine ganze Zahl ist. Y <sub>α </sub>( x ) hat aber noch eine weitere Bedeutung. Es kann als „natürlicher“ Partner von J <sub>α </sub>( x ) betrachtet werden . Siehe dazu auch den Abschnitt über Hankel-Funktionen weiter unten.

Wenn α eine ganze Zahl ist, gilt darüber hinaus, wie es analog bei den Funktionen erster Art der Fall war, die folgende Beziehung:

Sowohl J <sub>α </sub> ( x ) als auch Y <sub>α </sub>( x ) sind holomorphe Funktionen von x in der komplexen Ebene, geschnitten entlang der negativen reellen Achse. Ist α eine ganze Zahl, so sind die Bessel-Funktionen J ganze Funktionen von x . Wird x auf einen von Null verschiedenen Wert fixiert, so sind die Bessel-Funktionen ganze Funktionen von α .

Die Bessel-Funktionen zweiter Art sind, wenn α eine ganze Zahl ist, ein Beispiel für eine Lösung zweiter Art im Satz von Fuchs .

Hankel-Funktionen: H(1) α, H(2) α

Diagramm der Hankel-Funktion erster Art H(1) n( x ) mit n = −0,5 in der komplexen Ebene von −2 − 2 i bis 2 + 2 i
Diagramm der Hankel-Funktion zweiter Art H(2) n( x ) mit n = −0,5 in der komplexen Ebene von −2 − 2 i bis 2 + 2 i

Eine weitere wichtige Formulierung der beiden linear unabhängigen Lösungen der Bessel-Gleichung sind die Hankel-Funktionen erster und zweiter Art , H.(1) α( x ) und H(2) α( x ) , definiert als [ 21 ] , wobei i die imaginäre Einheit ist . Diese Linearkombinationen werden auch als Bessel-Funktionen dritter Art bezeichnet ; sie sind zwei linear unabhängige Lösungen der Besselschen Differentialgleichung. Sie sind nach Hermann Hankel benannt .

Diese Formen der Linearkombination erfüllen zahlreiche scheinbar einfache Eigenschaften, wie etwa asymptotische Formeln oder Integraldarstellungen. „Einfach“ bedeutet hier das Auftreten eines Faktors der Form e<sup> i </sup> f (x) . Für reelle x, y und z , die reelle Werte annehmen, sind die Bessel-Funktionen erster und zweiter Art der Real- bzw. Imaginärteil der ersten Hankel-Funktion und der Real- bzw. negative Imaginärteil der zweiten Hankel-Funktion. Somit sind die obigen Formeln Analoga der Euler-Formel , wobei H <sub>1</sub> = 0,16.(1) α( x ) , H(2) α( x ) für und , für , , wie in der asymptotischen Entwicklung explizit gezeigt .

Die Hankel-Funktionen werden verwendet, um nach außen bzw. nach innen propagierende zylindrische Wellenlösungen der zylindrischen Wellengleichung auszudrücken (oder umgekehrt, je nach Vorzeichenkonvention für die Frequenz ).

Unter Verwendung der vorherigen Beziehungen können sie wie folgt ausgedrückt werden

Ist α eine ganze Zahl, muss der Grenzwert berechnet werden. Die folgenden Beziehungen gelten unabhängig davon, ob α eine ganze Zahl ist oder nicht: [ 22 ]

Insbesondere wenn α = m + ⁠1/2⁠ wobei m eine nichtnegative ganze Zahl ist, implizieren die obigen Beziehungen direkt, dass

Diese sind nützlich bei der Entwicklung der sphärischen Bessel-Funktionen (siehe unten).

Die Hankel-Funktionen besitzen für Re( x ) > 0 die folgenden Integraldarstellungen : [ 23 ] wobei die Integrationsgrenzen die Integration entlang einer Kontur angeben , die wie folgt gewählt werden kann: von −∞ bis 0 entlang der negativen reellen Achse, von 0 bis ± πi entlang der imaginären Achse und von ± πi bis +∞± πi entlang einer zur reellen Achse parallelen Kontur. [ 20 ]

Modifizierte Bessel-Funktionen: I α , K α

Die Bessel-Funktionen sind auch für komplexe Argumente x gültig , wobei ein wichtiger Spezialfall rein imaginärer Argumente vorliegt. In diesem Fall werden die Lösungen der Bessel-Gleichung als modifizierte Bessel-Funktionen (oder gelegentlich hyperbolische Bessel-Funktionen ) erster und zweiter Art bezeichnet und sind wie folgt definiert [ 24 ] , wenn α keine ganze Zahl ist. Ist α eine ganze Zahl, wird der Grenzwert verwendet. Für reelle und positive Argumente x sind diese Funktionen reellwertig . Die Reihenentwicklung für I<sub> α </sub>( x ) ist daher analog zu der für J <sub>α </sub> ( x ) , jedoch ohne den alternierenden Faktor (−1) <sup> m </sup>.

lässt sich mithilfe von Hankel-Funktionen ausdrücken:

Mithilfe dieser beiden Formeln lässt sich das Ergebnis für , allgemein bekannt als Nicholson-Integral oder Nicholson-Formel, wie folgt herleiten:

vorausgesetzt, die Bedingung Re( x ) > 0 ist erfüllt. Es lässt sich auch zeigen, dass dies nur dann gilt, wenn | Re( α ) | < ⁠1/2und Re( x ) ≥ 0 ,aber nicht wenn x = 0 . [ 25 ]

Wir können die erste und zweite Besselfunktion durch die modifizierten Besselfunktionen ausdrücken (diese sind gültig, wenn − π < arg z ≤ ⁠π/2) : [ 26 ]

I α ( x ) und K α ( x ) sind die beiden linear unabhängigen Lösungen der modifizierten Bessel-Gleichung : [ 27 ]

Im Gegensatz zu den gewöhnlichen Besselfunktionen, die als Funktionen eines reellen Arguments oszillieren, sind I<sub> α</sub> und K<sub> α </sub> exponentiell wachsende bzw. abklingende Funktionen. Wie die gewöhnliche Besselfunktion J<sub> α</sub> strebt die Funktion I<sub> α </sub> für α > 0 gegen null an der Stelle x = 0 und ist für α = 0 endlich an der Stelle x = 0. Analog dazu divergiert K<sub> α </sub> an der Stelle x = 0, wobei die Singularität für K <sub>α</sub> = 0 logarithmischer Natur ist .1/2⁠ Γ(| α |)(2/ x ) | α | sonst. [ 28 ]

Modifizierte Bessel-Funktionen erster Art, , für .
Modifizierte Bessel-Funktionen zweiter Art, , für .

Zwei Integralformeln für die modifizierten Besselfunktionen lauten (für Re( x ) > 0 ): [ 29 ]

Bessel-Funktionen lassen sich als Fourier-Transformationen von Potenzen quadratischer Funktionen beschreiben. Zum Beispiel (für Re(ω) > 0 ):

Dies lässt sich beweisen, indem man die Gleichheit mit der obigen Integraldefinition für K 0 zeigt . Dies geschieht durch Integration einer geschlossenen Kurve im ersten Quadranten der komplexen Ebene.

Modifizierte Bessel-Funktionen zweiter Art können mit dem Bassett-Integral dargestellt werden [ 30 ].

Modifizierte Bessel-Funktionen K 1/3 und K 2/3 können durch schnell konvergierende Integrale dargestellt werden [ 31 ].

Die modifizierte Bessel-Funktion eignet sich, um die Laplace-Verteilung als eine Mischung von Normalverteilungen mit exponentieller Skala darzustellen.

Die modifizierte Bessel-Funktion zweiter Art wurde auch unter folgenden Namen bezeichnet (heute selten):

Sphärische Bessel-Funktionen: j n , y n

Diagramm der sphärischen Besselfunktion erster Art j n ( z ) mit n = 0,5 in der komplexen Ebene von −2 − 2 i bis 2 + 2 i
Diagramm der sphärischen Besselfunktion zweiter Art y n ( z ) mit n = 0,5 in der komplexen Ebene von −2 − 2 i bis 2 + 2 i
Sphärische Besselfunktionen erster Art , für .
Sphärische Besselfunktionen zweiter Art , für .

Bei der Lösung der Helmholtz-Gleichung in Kugelkoordinaten durch Trennung der Variablen hat die Radialgleichung die Form

Die beiden linear unabhängigen Lösungen dieser Gleichung werden als sphärische Besselfunktionen j n und y n bezeichnet und stehen in Beziehung zu den gewöhnlichen Besselfunktionen J n und Y n durch [ 33 ].

y n wird auch als n n oder η n bezeichnet ; einige Autoren nennen diese Funktionen die sphärischen Neumann-Funktionen .

Aus den Beziehungen zu den gewöhnlichen Bessel-Funktionen ergibt sich unmittelbar:

Die sphärischen Bessel-Funktionen lassen sich auch wie folgt schreiben:Rayleighs Formeln ) [ 34 ]

Die nullte sphärische Besselfunktion j₀ ( x ) wird auch als (unnormierte) sinc-Funktion bezeichnet . Die ersten sphärischen Besselfunktionen sind: [ 35 ] und [ 36 ] .

Die ersten von Null verschiedenen Nullstellen der ersten sphärischen Bessel-Funktionen sind:

Nicht-Nullstellen der sphärischen Besselfunktion (erster Art)
BefehlWurzel 1Wurzel 2Root 3Wurzel 4Wurzel 5
3,1415936,2831859,42477812,56637115,707963
4,4934097,72525210,90412214.06619417.220755
5,7634599.09501112,32294115.51460318,689036
6,98793210,41711913,69802316,92362120.121806
8,18256111.70490715,03966518.30125621,525418
Nicht-Nullstellen der sphärischen Besselfunktion (zweiter Art)
BefehlWurzel 1Wurzel 2Root 3Wurzel 4Wurzel 5
1,5707964,7123897,85398210,99557414.137167
2,7983866.1212509,31786612,48645415,644128
3,9595287,45161010,71564713,92168617.103359
5,0884988,73371012.06754415,31539018.525210
6.1978319,98246613,38528716,67662519,916796

Erzeugende Funktion

Die sphärischen Bessel-Funktionen haben die erzeugenden Funktionen [ 37 ].

Endliche Reihenentwicklungen

Im Gegensatz zu den ganzzahligen Besselfunktionen J n ( x ), Y n ( x ) besitzen die sphärischen Besselfunktionen j n ( x ), y n ( x ) einen endlichen Reihenausdruck: [ 38 ]

Differentialbeziehungen

Im Folgenden ist f n eine beliebige Zahl von j n , y n , h .(1) n, H(2) nfür n = 0, ±1, ±2, ... [ 39 ]

Sphärische Hankel-Funktionen: h(1) n, H(2) n

Diagramm der sphärischen Hankel-Funktion erster Art h(1) n( x ) mit n = −0,5 in der komplexen Ebene von −2 − 2 i bis 2 + 2 i
Diagramm der sphärischen Hankel-Funktion zweiter Art h(2) n( x ) mit n = −0,5 in der komplexen Ebene von −2 − 2 i bis 2 + 2 i

Es gibt auch sphärische Analoga der Hankel-Funktionen :

Es existieren einfache geschlossene Ausdrücke für die Besselfunktionen halbzahliger Ordnung mithilfe der Standard- Trigonometriefunktionen und somit auch für die sphärischen Besselfunktionen. Insbesondere gilt für nichtnegative ganze Zahlen n : und h(2) nist die komplex Konjugierte davon (für reelle x ). Daraus folgt beispielsweise, dass j 0 ( x ) = ⁠sin x/Xund y 0 ( x ) = − ⁠cos x/Xund so weiter.

Die sphärischen Hankel-Funktionen treten in Problemen auf, die die Ausbreitung sphärischer Wellen betreffen , zum Beispiel in der Multipolentwicklung des elektromagnetischen Feldes .

Riccati-Bessel-Funktionen: S n , C n , ξ n , ζ n

Riccati -Bessel-Funktionen unterscheiden sich nur geringfügig von sphärischen Bessel-Funktionen:

Riccati-Bessel-Funktionen Sn-Komplexdiagramm von -2-2i bis 2+2i
Riccati-Bessel-Funktionen Sn komplexe Darstellung von −2 − 2 i bis 2 + 2 i

Sie erfüllen die Differentialgleichung

Beispielsweise tritt diese Art von Differentialgleichung in der Quantenmechanik bei der Lösung der radialen Komponente der Schrödingergleichung mit einer hypothetischen zylindrischen unendlichen Potentialbarriere auf. [ 40 ] Diese Differentialgleichung und die Riccati-Bessel-Lösungen treten auch bei der Streuung elektromagnetischer Wellen an einer Kugel auf, bekannt als Mie-Streuung, benannt nach der ersten veröffentlichten Lösung von Mie (1908). Siehe z. B. Du (2004) [ 41 ] für neuere Entwicklungen und weiterführende Literatur.

In Anlehnung an Debye (1909) wird manchmal die Notation ψ n , χ n anstelle von S n , C n verwendet .

Asymptotische Formen

Die Bessel-Funktionen haben die folgenden asymptotischen Formen. Für kleine Argumente erhält man, wenn keine negative ganze Zahl ist: [ 6 ]

Wenn α eine negative ganze Zahl ist, gilt:

Für die Besselfunktion zweiter Art gibt es drei Fälle: wobei γ die Euler-Mascheroni-Konstante (0,5772...) ist. Im zweiten Fall (wobei eine positive ganze Zahl ist) dominiert ein Term, es sei denn, ist imaginär.

Für große reelle Argumente z ≫ | α 2 − ⁠1/4Man kann keine echte asymptotische Form für Besselfunktionen erster und zweiter Art angeben (es sei denn,αisteine halbe ganze Zahl ) , da siebis ins UnendlicheNullstellen besitzen, die von jeder asymptotischen Entwicklung exakt wiedergegeben werden müssten. Für einen gegebenen Wert von arg z lässtsicheine Gleichung mit einem Term der Ordnung| z | − 1 aufstellen : [ 42 ]

(Für α = ⁠1/2Die letzten Terme in diesen Formeln fallen vollständig weg; siehe die oben genannten sphärischen Bessel-Funktionen. )

Die asymptotischen Formen der Hankel-Funktionen lauten:

Diese können mithilfe von Gleichungen, die H in Beziehung setzen, auf andere Werte von arg z erweitert werden.(1) α( ze im π ) und H(2) α( ze im π ) zu H(1) α( z ) und H(2) α( z ) . [ 43 ]

Es ist interessant, dass die Bessel-Funktion erster Art zwar der Mittelwert der beiden Hankel-Funktionen ist, J α ( z ) aber nicht asymptotisch zum Mittelwert dieser beiden asymptotischen Formen konvergiert, wenn z negativ ist (da in diesem Fall die eine oder andere Form, abhängig vom verwendeten arg z , nicht korrekt ist ). Die asymptotischen Formen der Hankel-Funktionen erlauben es uns jedoch, asymptotische Formen für die Bessel-Funktionen erster und zweiter Art für komplexe (nicht-reelle) z anzugeben , solange | z | mit konstantem Phasenwinkel arg z gegen unendlich strebt (unter Verwendung der Quadratwurzel mit positivem Realteil).

Für die modifizierten Bessel-Funktionen entwickelte Hankel ebenfalls asymptotische Entwicklungen : [ 44 ] [ 45 ]

Es gibt auch die asymptotische Form (für große reelle Zahlen ) [ 46 ].

Wenn α = ⁠1/2⁠ , alle Terme außer dem ersten verschwinden, und wir haben

Bei kleinen Argumenten gilt:

Eigenschaften

Für jede Bessel-Funktion, deren Ordnung keine negative ganze Zahl ist, können die Ableitungen der Funktion wie folgt definiert werden: [ 47 ]

oder, gleichbedeutend,

Mithilfe dieser Formeln lässt sich eine Rekursionsgleichung für bestimmen , deren allgemeinere Form im Folgenden angegeben wird . [ 47 ]

Für ganzzahlige Ordnung α = n wird J n oft über eine Laurent-Reihe für eine erzeugende Funktion definiert : ein Ansatz, der von PA Hansen im Jahr 1843 verwendet wurde . (Dies kann durch Konturintegration oder andere Methoden auf nicht-ganzzahlige Ordnung verallgemeinert werden .)

Unendliche Reihen von Bessel-Funktionen der Form , wobei in vielen physikalischen Systemen auftreten und in geschlossener Form durch die Sung-Reihe definiert sind . [ 48 ] Zum Beispiel für N = 3: . Allgemeiner lassen sich die Sung-Reihe und die alternierende Sung-Reihe wie folgt schreiben:

Eine Reihenentwicklung mit Bessel-Funktionen ( Kapteyn-Reihe ) ist

Eine weitere wichtige Beziehung für ganzzahlige Ordnungen ist die Jacobi-Anger-Entwicklung : und

Letzteres ist äquivalent zu der Methode, mit der man eine ebene Welle in eine Summe zylindrischer Wellen zerlegt oder die Fourier-Reihe eines tonmodulierten FM- Signals findet .

Allgemeiner wird eine Reihe als Neumann-Entwicklung von f bezeichnet . Die Koeffizienten für ν = 0 haben die explizite Form, wobei O k das Neumann-Polynom ist . [ 49 ]

Ausgewählte Funktionen erlauben die spezielle Darstellung mit aufgrund der Orthogonalitätsrelation

Allgemeiner gilt: Wenn f einen Verzweigungspunkt in der Nähe des Ursprungs besitzt, der die Eigenschaften besitzt, dann gilt oder wobei die Laplace-Transformierte von f ist . [ 50 ]

Eine weitere Möglichkeit, die Bessel-Funktionen zu definieren, ist die Poisson-Darstellungsformel und die Mehler-Sonine-Formel: wobei ν > − ⁠1/2und z ∈ C . [ 51 ] Diese Formel ist besonders nützlich bei der Arbeit mit Fourier- Transformationen .

Da die Bessel-Gleichung hermitesch (selbstadjungiert) wird, wenn sie durch x dividiert wird , müssen die Lösungen unter geeigneten Randbedingungen eine Orthogonalitätsrelation erfüllen. Insbesondere folgt daraus: wobei α > −1 , δ<sub> m , n </sub> das Kronecker-Delta und u<sub> α , m </sub> die m -te Nullstelle von J<sub> α </sub>( x ) ist . Diese Orthogonalitätsrelation kann dann verwendet werden, um die Koeffizienten der Fourier-Bessel-Reihe zu extrahieren, wobei eine Funktion in der Basis der Funktionen J<sub> α</sub> ( x )u<sub> α , m </sub> für festes α und variierendes m entwickelt wird .

Eine analoge Beziehung für die sphärischen Bessel-Funktionen ergibt sich unmittelbar:

Definiert man eine Rechteckfunktion von x , die von einem kleinen Parameter ε abhängt , wie folgt: (wobei rect die Rechteckfunktion ist ), dann ist die Hankel-Transformation dieser Funktion (beliebiger Ordnung α > − ⁠ )1/2g ε ( k ) nähert sich J α ( k ) an , wenn ε gegen Nullstrebt , für jedes gegebene k . Umgekehrt istdie Hankel-Transformation (gleicher Ordnung) von g ε ( k ) gleich f ε ( x ) : welche überall außer in der Nähe von 1 null ist. Wenn ε gegen Null strebt, nähert sich die rechte Seite δ ( x − 1) an , wobei δ die Dirac-Delta-Funktion ist . Dies erlaubt den Grenzwert (im distributionellen Sinne):

Durch eine Variablentransformation erhält man dann die Abschlussgleichung : [ 52 ] für α > − ⁠1/2Für die sphärischen Bessel-Funktionen gilt die Orthogonalitätsrelation: für α > −1 .

Eine weitere wichtige Eigenschaft der Bessel-Gleichungen, die sich aus der Abelschen Identität ergibt , betrifft die Wronski-Determinante der Lösungen: Dabei sind A<sub> α </sub> und B<sub> α</sub> beliebige Lösungen der Bessel-Gleichung, und C<sub> α </sub> ist eine von x unabhängige Konstante (die von α und den betrachteten Bessel-Funktionen abhängt). Insbesondere gilt dies für α > −1 .

Für α > −1 besitzt die gerade ganze Funktion vom Geschlecht 1, x − α J α ( x ) , nur reelle Nullstellen. Seien alle ihre positiven Nullstellen, dann

(Es gibt eine große Anzahl weiterer bekannter Integrale und Identitäten, die hier nicht aufgeführt sind, aber in den Literaturangaben zu finden sind.)

Rekursionsbeziehungen

Die Funktionen J α , Y α , H(1) αund H(2) αAlle erfüllen die Rekursionsformeln [ 53 ] , wobei Z für J , Y , H (1) oder H (2) steht . Diese beiden Identitäten werden oft kombiniert, z. B. addiert oder subtrahiert, um verschiedene andere Relationen zu erhalten. Auf diese Weise lassen sich beispielsweise Besselfunktionen höherer Ordnung (oder höherer Ableitungen) aus den Werten niedrigerer Ordnung (oder niedrigerer Ableitungen) berechnen. Insbesondere folgt daraus [ 54 ].

Unter Verwendung der vorherigen Beziehungen lassen sich ähnliche Beziehungen für die sphärischen Bessel-Funktionen herleiten:

Und

Modifizierte Bessel-Funktionen folgen ähnlichen Beziehungen: und und

Die Rekursionsformel lautet, wobei C α für I α oder e αi π K α steht . Diese Rekursionsformeln sind nützlich für diskrete Diffusionsprobleme.

Transzendenz

Im Jahr 1929 bewies Carl Ludwig Siegel , dass J ν ( x ) , J ' ν ( x ) und die logarithmische Ableitung ⁠J ' ν ( x )/J ν ( x )Sie sind transzendente Zahlen, wenn ν rational und x algebraisch und ungleich null ist. [ 55 ] Derselbe Beweis impliziert auch, dassunter denselben Voraussetzungen transzendent ist. [ 56 ]

Summen mit Bessel-Funktionen

Das Produkt zweier Bessel-Funktionen lässt die folgende Summe zu: Aus diesen Gleichungen folgt, dass und folglich

Diese Summen lassen sich um einen Termmultiplikator erweitern, der eine Polynomfunktion des Index ist. Zum Beispiel:

Multiplikationssatz

Die Bessel-Funktionen gehorchen einem Multiplikationssatz, wobei λ und ν beliebige komplexe Zahlen sein können. [ 57 ] [ 58 ] Für | λ 2 − 1 | < 1 [ 57 ] gilt der obige Ausdruck auch , wenn J durch Y ersetzt wird . Die analogen Identitäten für modifizierte Bessel - Funktionen und | λ 2 − 1 | < 1 lauten und

Nullstellen der Bessel-Funktion

Bourgets Hypothese

Bessel selbst bewies ursprünglich, dass die Gleichung J <sub>n</sub> ( x ) = 0 für nichtnegative ganze Zahlen n unendlich viele Lösungen in x besitzt . [ 59 ] Trägt man die Funktionen J <sub>n</sub> ( x ) jedoch im selben Graphen ein, so scheinen die Nullstellen für verschiedene Werte von n außer der Nullstelle bei x = 0 nicht übereinzustimmen . Dieses Phänomen ist als Bourgetsche Hypothese bekannt , benannt nach dem französischen Mathematiker des 19. Jahrhunderts, der sich mit Bessel-Funktionen befasste. Sie besagt, dass für beliebige ganze Zahlen n ≥ 0 und m ≥ 1 die Funktionen J <sub>n</sub> ( x ) und J <sub>n + m </sub> ( x ) außer der Nullstelle bei x = 0 keine gemeinsamen Nullstellen besitzen. Die Hypothese wurde 1929 von Carl Ludwig Siegel bewiesen. [ 60 ]

Transzendenz

Siegel bewies 1929, dass für rationale ν alle von Null verschiedenen Nullstellen von J ν (x) und J ' ν (x) transzendent sind , [ 61 ] ebenso wie alle Nullstellen von K ν (x) . [ 56 ] Es ist außerdem bekannt, dass alle Nullstellen der höheren Ableitungen für n ≤ 18 transzendent sind, mit Ausnahme der speziellen Werte und . [ 61 ]

Numerische Ansätze

Für numerische Studien zu den Nullstellen der Bessel-Funktion siehe Gil, Segura & Temme (2007) , Kravanja et al. (1998) und Moler (2004) .

Numerische Werte

Die ersten Nullstellen in J 0 (d. h. j 0,1 , j 0,2 und j 0,3 ) treten bei Argumenten von ungefähr 2,40483, 5,52008 bzw. 8,65373 auf. [ 62 ]

Geschichte

Wellen- und Elastizitätsprobleme

Die Bessel-Funktion taucht erstmals 1732 in einer Arbeit von Daniel Bernoulli auf , der sich mit der Analyse einer schwingenden Saite befasste – ein Problem, das bereits sein Vater Johann Bernoulli behandelt hatte . [ 1 ] Daniel betrachtete eine flexible Kette, die an einem festen Punkt oben aufgehängt und an ihrem unteren Ende frei beweglich war. [ 1 ] Die Lösung der Differentialgleichung führte zur Einführung einer Funktion, die heute als Bessel-Funktion bekannt ist . Bernoulli entwickelte außerdem eine Methode zur Bestimmung der Nullstellen dieser Funktion. [ 1 ]

Leonhard Euler entdeckte 1736 einen Zusammenhang zwischen anderen Funktionen (heute bekannt als Laguerre-Polynome ) und der Bernoulli-Lösung. Euler führte außerdem eine nicht-uniforme Kette ein, die zur Einführung von Funktionen führte, die heute mit modifizierten Bessel-Funktionen verwandt sind . [ 1 ]

Mitte des 18. Jahrhunderts hatte Jean le Rond d'Alembert eine Formel zur Lösung der Wellengleichung gefunden . Um 1771 gab es eine Auseinandersetzung zwischen Bernoulli, Euler, d'Alembert und Joseph-Louis Lagrange über die Natur der Lösungen schwingender Saiten. [ 1 ]

Euler worked in 1778 on buckling, introducing the concept of Euler's critical load. To solve the problem he introduced the series for .[1] Euler also worked out the solutions of vibrating 2D membranes in cylindrical coordinates in 1780. In order to solve his differential equation he introduced a power series associated to , for integer n.[1]

During the end of the 18th century Lagrange, Pierre-Simon Laplace and Marc-Antoine Parseval also found equivalents to the Bessel functions.[1] Parseval, for example, found an integral representation of using cosine.[1]

At the beginning of the 1800s, Joseph Fourier used to solve the heat equation in a problem with cylindrical symmetry.[1] Fourier won a prize of the French Academy of Sciences for this work in 1811.[1] But most of the details of his work, including the use of a Fourier series, remained unpublished until 1822.[1] Poisson, in rivalry with Fourier, extended Fourier's work in 1823, introducing new properties of Bessel functions, including Bessel functions of half-integer order (now known as spherical Bessel functions).[1]

Astronomical problems

In 1770, Lagrange introduced the series expansion of Bessel functions to solve Kepler's equation, a transcendental equation in astronomy. Friedrich Wilhelm Bessel had seen Lagrange's solution but found it difficult to handle. In 1813 in a letter to Carl Friedrich Gauss, Bessel simplified the calculation using trigonometric functions.[1] Bessel published his work in 1819, independently introducing the method of Fourier series unaware of the work of Fourier which was published later.[1] In 1824, Bessel carried out a systematic investigation of the functions, which earned the functions his name.[1] In older literature the functions were called cylindrical functions or even Bessel–Fourier functions.[1]

See also

Anmerkungen

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Referenzen