Kollisionsvermeidungssystem

Ein Kollisionsvermeidungssystem ( CAS ), auch bekannt als Pre-Crash-System , Frontkollisionswarnsystem ( FCW ) oder Kollisionsminderungssystem , ist ein fortschrittliches Fahrerassistenzsystem, das entwickelt wurde, um Kollisionen zu verhindern oder deren Schweregrad zu reduzieren. ^{[ 2 ]} In seiner einfachsten Form überwacht ein Frontkollisionswarnsystem die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs, die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs und den Abstand zwischen den Fahrzeugen, um den Fahrer bei zu geringem Abstand zu warnen und so möglicherweise einen Unfall zu vermeiden. ^{[ 3 ]} Verschiedene Technologien und Sensoren, darunter Radar (allwettertauglich) und teilweise Laser ( LIDAR ) sowie Kameras (mit Bilderkennung ), werden eingesetzt, um eine drohende Kollision zu erkennen. GPS- Sensoren können mithilfe einer Standortdatenbank stationäre Gefahren wie sich nähernde Stoppschilder erkennen. ^{[ 2 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]} Auch die Fußgängererkennung kann Bestandteil dieser Systeme sein.

Kollisionsvermeidungssysteme reichen von weit verbreiteten Systemen, die in einigen Ländern vorgeschrieben sind, wie z. B. der automatische Notbremsassistent ( AEB ) in der EU, über Vereinbarungen zwischen Automobilherstellern und Sicherheitsbehörden, um Kollisionsvermeidungssysteme schließlich zum Standard zu machen, wie z. B. in den Vereinigten Staaten ^{[ 7 ]} , bis hin zu Forschungsprojekten, die einige herstellerspezifische Vorrichtungen umfassen.

Ähnliche Systeme existieren in der Luftfahrt (wie TCAS und ACAS X ) ^{[ 8 ]} und in der Schifffahrt (wie MCAS ). ^{[ 9 ]}

Das Weltforum für die Harmonisierung von Fahrzeugvorschriften definiert AEBS ( in einigen Ländern auch als automatisiertes Notbremssystem bekannt ). Die UN-ECE- Regelung 131 fordert ein System, das eine drohende Frontalkollision automatisch erkennt und das Bremssystem des Fahrzeugs aktiviert, um das Fahrzeug zu verzögern und so eine Kollision zu vermeiden oder deren Folgen abzumildern. ^{[ 10 ]} Gemäß UN-ECE-Regelung 152 darf die Verzögerung 5 Meter pro Sekunde zum Quadrat betragen. ^{[ 11 ]}

Sobald eine drohende Kollision erkannt wird, warnen diese Systeme den Fahrer. Bei unmittelbarer Kollisionsgefahr können sie autonom ohne Fahrereingriff reagieren (durch Bremsen, Lenken oder beides). Die Kollisionsvermeidung durch Bremsen ist bei niedrigen Geschwindigkeiten (z. B. unter 50 km/h) sinnvoll, während die Kollisionsvermeidung durch Lenken bei höheren Geschwindigkeiten und freier Fahrbahn besser geeignet sein kann. ^{[ 12 ]} Fahrzeuge mit Kollisionsvermeidungssystem können zusätzlich mit einem adaptiven Tempomat ausgestattet sein , der dieselben nach vorne gerichteten Sensoren nutzt.

Der automatische Notbremsassistent (AEB) unterscheidet sich von der Frontalkollisionswarnung: Die Frontalkollisionswarnung (FCW) alarmiert den Fahrer mit einer Warnung, bremst das Fahrzeug aber nicht selbstständig ab. ^{[ 13 ]}

Laut Euro NCAP weist AEB drei Merkmale auf: ^{[ 14 ]}

• Autonom: Das System agiert unabhängig vom Fahrer, um den Unfall zu vermeiden oder seine Folgen abzumildern.
• Notfall: Das System greift nur in einer kritischen Situation ein.
• Bremsen: Das System versucht, den Unfall durch Betätigen der Bremsen zu vermeiden.

Die Zeit bis zur Kollision könnte ein Mittel sein, um die am besten geeignete Vermeidungsmethode (Bremsen oder Lenken) auszuwählen. ^{[ 15 ]}

Ein Kollisionsvermeidungssystem mittels Lenkung ist ein neues Konzept. Es wird in einigen Forschungsprojekten untersucht. ^{[ 15 ]} Kollisionsvermeidungssysteme mittels Lenkung weisen einige Einschränkungen auf: zu starke Abhängigkeit von Fahrbahnmarkierungen, Sensorbeschränkungen und Interaktion zwischen Fahrer und System. ^{[ 16 ]}

Die Notlenkfunktion (ESF) ist eine automatische Lenkfunktion, die eine drohende Kollision erkennt und das Lenksystem für eine begrenzte Zeit automatisch aktiviert, um eine Kollision zu vermeiden oder deren Auswirkungen abzumildern. ^{[ 17 ]}

Die Notfallsteuerungsfunktion für UNECE-Länder ist in Regel 79 beschrieben. ^{[ 17 ]}

Automatische Spurhaltesysteme (ALKS) dienen der Vermeidung bestimmter Kollisionsfälle.

ALKS ^{[ 18 ]} definiert einige Begriffe:

Unmittelbare Kollisionsgefahr beschreibt eine Situation oder ein Ereignis, das zu einer Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Verkehrsteilnehmer oder einem Hindernis führt und die durch eine Bremsung mit weniger als 5 m/s nicht vermieden werden kann.

Bei einem Notfallmanöver (EM) handelt es sich um ein Manöver, das vom System im Falle einer unmittelbar bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs durchgeführt wird und dessen Zweck darin besteht, eine Kollision zu vermeiden oder deren Folgen abzumildern.

Das aktivierte System darf keine Kollisionen verursachen, die vernünftigerweise vorhersehbar und vermeidbar sind. Kann eine Kollision sicher vermieden werden , ohne eine weitere zu verursachen, ist sie zu vermeiden . Bei einer erkennbaren Kollision ist das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen.

Das aktivierte System muss den Abstand zum nächsten vorausfahrenden Fahrzeug gemäß Absatz 7.1.1 erkennen und die Fahrzeuggeschwindigkeit anpassen, um eine Kollision zu vermeiden .

Das aktivierte System muss in der Lage sein, das Fahrzeug hinter einem stehenden Fahrzeug, einem stehenden Verkehrsteilnehmer oder einer blockierten Fahrspur vollständig zum Stillstand zu bringen, um eine Kollision zu vermeiden . Dies muss bis zur maximalen Betriebsgeschwindigkeit des Systems gewährleistet sein.

Das aktivierte System soll eine Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug verhindern (...).

Das aktivierte System soll eine Kollision mit einem im Fahrzeug befindlichen Hindernis verhindern (...).

Das aktivierte System soll eine Kollision mit einem ungehinderten Fußgänger vor dem Fahrzeug verhindern.

Dieses Dokument erläutert den Ableitungsprozess zur Definition der Bedingungen, unter denen automatisierte Spurhaltesysteme (ALKS) eine Kollision vermeiden sollen.

AEB und ALKS sind jeweils durch eine oder mehrere UN-ECE-Regelungen definiert.

Die Anforderungen an AEB sind in den Verordnungen 131 und 152 geregelt. ^{[ 19 ]}

Verordnung 157 steht im Zusammenhang mit ALKS.

Japan verlangt AEB seit 2020 und ALKS seit 2021. Die Europäische Union verlangt AEB seit 2022, hat aber kein Datum für ALKS festgelegt.

Verschiedene Anbieter liefern AEB-Komponenten an Automobilhersteller. ^{[ 20 ]} Der globale Markt für AEB-Systeme im Automobilbereich besteht aus wenigen etablierten Unternehmen, die spezialisierte AEB-Komponenten oder -Systeme herstellen oder liefern. ^{[ 21 ]} Zu den Hauptanbietern von Radarsystemen gehören beispielsweise Bosch , Delphi , Denso , Mobileye , TRW und Continental . ^{[ 22 ]} Automobilhersteller verwenden mitunter unterschiedliche Bezeichnungen für die in ihren Fahrzeugen verbauten Systeme, um ihre Marketingstrategie zu differenzieren. ^{[ 13 ]} Ein einzelner Automobilhersteller kann Systeme und Sensoren von verschiedenen Zulieferern beziehen. ^{[ 23 ]} Daher kann selbst eine einzige Automarke unterschiedliche technologische Ausstattungsgrade bieten, und die Häufigkeit von Fehlalarmen kann je nach Modell und Ausstattungsvariante variieren, abhängig von den verbauten Kamera- und/oder Lasersystemen. ^{[ 23 ]}

In Ländern wie Großbritannien verfügt möglicherweise ein Viertel der Neuwagen über ein Notbremssystem; bei zuvor verkauften Fahrzeugen sind es jedoch nur 1 %. ^{[ 13 ]}

Das autonome Notbremssystem „Pre Sense“ nutzt zwei Radarsensoren und eine monokulare Kamera ^{[ 24 ]} und wurde 2010 im Audi A8 des Modelljahrs 2011 eingeführt . ^{[ 25 ]} „Pre Sense Plus“ arbeitet in vier Phasen. Zunächst warnt das System vor einem drohenden Unfall, indem es die Warnblinkanlage aktiviert, Fenster und Schiebedach schließt und die Sicherheitsgurte der Vordersitze strafft. Anschließend wird leicht gebremst, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erregen. In der dritten Phase wird eine autonome Teilbremsung mit 3 m/s² eingeleitet . ^Die vierte Phase erhöht die Bremsgeschwindigkeit auf 5 m/s² , ^{gefolgt von einer automatischen Vollbremsung, etwa eine halbe Sekunde vor dem voraussichtlichen Aufprall. „Pre Sense Rear“ dient dazu ,} die Folgen von Heckkollisionen zu minimieren. Schiebedach und Fenster werden geschlossen und die Sicherheitsgurte für den Aufprall vorbereitet. Die Sitze werden nach vorne bewegt, um die Fahrzeuginsassen zu schützen. Im Jahr 2015 wurde der „Ausweichassistent“ eingeführt, der in die Lenkung eingreift, um dem Fahrer zu helfen, ein Hindernis zu umfahren. Im Falle eines Unfalls überwacht der „Abbiegeassistent“ den Gegenverkehr beim Linksabbiegen mit niedriger Geschwindigkeit. In kritischen Situationen bremst er das Fahrzeug ab. Der „Multikollisions-Bremsassistent“ unterstützt den Fahrer durch kontrollierte Bremsmanöver während des Unfalls. Beide Systeme wurden in der zweiten Generation des Q7 eingeführt . ^{[ 26 ]}

2012 führte BMW zwei Systeme in der 7er-Reihe ein . „Active Protection“ erkennt drohende Unfälle durch Straffung der Sicherheitsgurte, schließt Fenster und Schiebedach, richtet die Rückenlehne des Beifahrersitzes auf und leitet eine automatische Bremsung nach dem Aufprall ein. Eine Müdigkeitserkennung empfiehlt dem Fahrer eine Fahrpause. Der „Active Driving Assistant“ kombiniert Spurverlassenswarnung , Fußgängerschutz und City-Notbremsfunktion. ^{[ 27 ]}

Im Jahr 2013 wurde der „Fahrassistent Plus“ für die meisten Modelle eingeführt. Er kombiniert die Frontkamera, den Spurhalteassistenten und in einigen Fällen Frontradarsensoren zur Erkennung vorausfahrender Fahrzeuge. Reagiert der Fahrer nicht auf die Warnung vor einer möglichen Kollision, baut das System den Bremsdruck schrittweise auf und leitet – falls erforderlich – eine maximale Bremsung ein. Im Falle eines Unfalls kann das System das Fahrzeug bis zum Stillstand bringen. Spätere Versionen des Systems in Fahrzeugen mit automatischem Tempomat wurden durch die Kombination von Radar- und Kameraerkennung bei Nebel, Regen und anderen Situationen, in denen die normale Kamerafunktion beeinträchtigt sein kann, verbessert. ^{[ 28 ]}

Ab dem Ford Focus des Modelljahrs 2012 war Active City Stop für das Topmodell Titanium im Rahmen des optionalen Sport Executive Pakets erhältlich. Das System nutzte an der Windschutzscheibe montierte Kameras, Radarsensoren und Lidar-Systeme zur Überwachung der Straße. Es gab keine Warnung, sondern konnte Unfälle bei Geschwindigkeiten zwischen 3,6 und 30 km/h verhindern. Diese Geschwindigkeit wurde später auf 50 km/h angehoben und war für alle Modelle – Trend, Sport, Titanium, ST und RS (nur Limited Edition) – verfügbar.

Das Kollisionswarnsystem von General Motors wurde 2012 in den GMC Terrain SUVs eingeführt. Es warnt mithilfe einer Kamera vor vorausfahrenden Fahrzeugen oder vor dem Verlassen der Fahrspur. ^{[ 29 ]} Der Chevrolet Impala des Modelljahrs 2014 verfügt über einen radar- und kamerabasierten Notbremsassistenten (Radar erkennt eine mögliche Kollisionsgefahr und warnt den Fahrer. Reagiert dieser nicht schnell genug oder gar nicht, leitet das System eine Bremsung ein, um einen Unfall zu vermeiden). Weitere Funktionen sind: Frontalkollisionswarnung, Spurverlassenswarnung, Totwinkelwarnung (mithilfe von Radarsensoren an beiden Fahrzeugseiten erkennt das System Fahrzeuge im Totwinkelbereich des Impala und zeigt deren Anwesenheit durch LED-Symbole in den Außenspiegeln an) und Querverkehrswarnung hinten. ^{[ 30 ]}

2003 führte Honda im Inspire ^{[ 31 ]} und später auch im Acura ein autonomes Bremssystem (Collision Mitigation Brake System CMBS, ursprünglich CMS) zur Vermeidung von Frontalkollisionen ein . Dieses System nutzt ein radarbasiertes Verfahren, um die Situation vor dem Fahrzeug zu überwachen und Bremsunterstützung zu leisten, falls der Fahrer nach einer Warnung im Kombiinstrument und dem Anziehen der Sicherheitsgurte nicht ausreichend auf das Bremspedal reagiert. ^{[ 32 ] [ 33 ]} Das Honda-System war das erste Seriensystem mit automatischer Bremsfunktion. ^{[ 33 ]}

Das System umfasste außerdem einen elektronischen Gurtstraffer (E-Pretensioner), der in Verbindung mit dem CMBS-System (Combined Mounted Bremsing System) mithilfe von Elektromotoren an den Sicherheitsgurten arbeitete. Das CMBS verfügt über drei Warnstufen. Die erste Warnstufe beinhaltet akustische und optische Warnungen zum Bremsen. Wird diese ignoriert, erfolgt in der zweiten Stufe ein zwei- bis dreimaliges Ziehen des E-Pretensioners am Schultergurt als zusätzliche taktile Warnung an den Fahrer, einzugreifen. In der dritten Stufe, in der das CMBS eine Kollision als unvermeidbar prognostiziert, wird der Sicherheitsgurt durch den E-Pretensioner vollständig straffgezogen, um einen effektiveren Schutz zu gewährleisten. Gleichzeitig wird automatisch gebremst, um die Schwere des vorhergesagten Aufpralls zu verringern. Der E-Pretensioner reduziert außerdem den Sicherheitsgurt, sobald die Bremsen betätigt werden und der Bremsassistent aktiviert ist. ^{[ 33 ]}

2013: Honda führte 2014 im Honda Legend das neue Fahrerassistenzsystem Honda SENSING mit dem Slogan „Sicherheit für alle“ ein. ^{[ 34 ]} Das System nutzt zwei Sensortypen: ein Millimeterwellenradar im Frontgrill und eine Monokularkamera an der Windschutzscheibe. Diese Sensoren erkennen Fußgänger und andere Objekte mit verbesserter Genauigkeit. Dank erweiterter Datenverarbeitungsfunktionen erkennt das System die Umgebung, die Absichten des Fahrers und den Fahrzeugzustand und ermöglicht so eine koordinierte Steuerung von Bremsen und Lenkung. Das System umfasst nun sechs neue Funktionen, darunter das Fußgänger-Kollisionsvermeidungssystem, und unterstützt bei Geschwindigkeitsregelung, Abstandsregelung und Spurhaltung. Honda entwickelt seine Fahrerassistenzsysteme weltweit kontinuierlich weiter, um Sicherheit und Komfort zu verbessern.

2020: Honda kündigte die Topversion von Honda SENSING an: Honda SENSING Elite. Das System wurde erstmals im neuen Honda Legend Hybrid EX eingeführt . Es nutzt 3D-Karten, GNSS- Daten und Sensoren, um die Fahrzeugumgebung und den Zustand des Fahrers zu überwachen. Es steuert Beschleunigung, Bremsen und Lenkung für ein sanftes Fahrgefühl und umfasst Funktionen wie den freihändigen Spurwechselassistenten und den Staupiloten für automatisiertes Fahren der Stufe 3 , der vom japanischen Ministerium für Land, Infrastruktur, Verkehr und Tourismus (MLIT) zugelassen ist. ^{[ 35 ]}

Ein Hauptmerkmal von Honda SENSING Elite ist die Hands-off-Funktion, die das Fahrzeug lenkt, wenn der Fahrer die Hände vom Lenkrad nimmt, unterstützt durch adaptives Spurhalten. Dies hilft, die Spurposition mit einer voreingestellten Geschwindigkeit zu halten und einen angemessenen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug zu gewährleisten. Das System umfasst außerdem einen aktiven Spurwechselassistenten mit Hands-off-Funktion, der Spurwechsel durchführt, sobald der Fahrer den Blinker betätigt, und die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend anpasst. ^{[ 36 ]}

2021: Honda führte das Honda SENSING 360-System ein, das das Originalsystem um eine Rundumsicht erweitert. Dieses System hilft, tote Winkel zu eliminieren und Kollisionen durch den Einsatz von fünf Millimeterwellen-Radargeräten und einer Frontkamera zu reduzieren. Zu den wichtigsten Funktionen gehören die Querverkehrswarnung vorn, die den Fahrer vor sich nähernden Fahrzeugen an Kreuzungen warnt; die Spurwechsel-Kollisionsvermeidung, die hilft, Kollisionen beim Spurwechsel zu verhindern; und die Kollisionsvermeidungsbremsung, die in Kurven Bremsunterstützung bietet. Es verfügt außerdem über einen adaptiven Tempomat mit Kurvengeschwindigkeitsassistent, der die Geschwindigkeit in Kurven für ein flüssigeres Fahrgefühl anpasst. Die Einführung von Honda SENSING 360 beginnt 2022 in China ^{[ 36 ]} . Die ersten Fahrzeuge, die mit Honda SENSING 360 ausgestattet werden, sind der Honda Accord der elften Generation und der Honda CR-V der sechsten Generation .

2022: Honda hat das SENSING 360-System um neue Funktionen erweitert, darunter einen Spurhalteassistenten mit freihändiger Fahrfunktion, einen Notrufassistenten und eine Ausstiegswarnung. Diese Erweiterungen verbessern bestehende Funktionen wie die Kollisionsminderungsbremsung und die Querverkehrswarnung vorn.

2023: Honda SENSING 360+ erweitert das bestehende Honda SENSING 360 um eine Fahrerüberwachungskamera und hochauflösende Karten. Dieses aktualisierte System zielt darauf ab, Unfälle aufgrund von gesundheitlichen Problemen oder Fahrfehlern zu reduzieren. Es umfasst fortschrittliches Spurhalten mit freihändiger Fahrfunktion, aktive Spurwechselempfehlung, vorausschauende Kurvenwarnung und Ausstiegswarnung. Das System wird 2024 in China im Accord eingeführt und anschließend weltweit verfügbar sein. Es beinhaltet ein Fahrerassistenzsystem, das das Fahrzeug bei Bewusstlosigkeit des Fahrers automatisch anhält und zur zusätzlichen Sicherheit eine Verbindung zum Notrufzentrum HELPNET® herstellt. ^{[ 37 ]}

Als Teil des InControl-Servicepakets bietet Jaguar Land Rover verschiedene Fahrerassistenzsysteme an, darunter autonomes Notbremssystem, intelligentes Notbremssystem, Spurhalteassistent , Totwinkelwarner und Totwinkelassistent . ^{[ 38 ]} Die Systeme nutzen dabei sowohl Mikrowellen- als auch optische Detektionsverfahren. ^{[ 39 ]}

2002: Mercedes präsentierte sein „Pre-Safe“-System auf dem Pariser Autosalon in der S-Klasse des Modelljahrs 2003. Mithilfe von Sensoren der elektronischen Stabilitätskontrolle zur Messung von Lenkwinkel, Gierrate und Querbeschleunigung sowie Bremsassistentensensoren (BAS) zur Erkennung von Notbremsungen kann das System bei drohender Kollision (einschließlich Überschlag) die Sicherheitsgurte straffen, die Sitzpositionen anpassen (auch der Rücksitze, sofern vorhanden), umgeklappte Kopfstützen hinten anheben (sofern vorhanden) und das Schiebedach schließen. ^{[ 40 ]} Eine spätere Version des Pre-Safe-Systems wurde um eine zusätzliche Funktion erweitert, die bei Bedarf geöffnete Fenster schließen kann.

2006: Mercedes-Benz präsentierte mit dem „Brake Assist BAS Plus“ sein erstes Frontalkollisionssystem, das in der W221 S-Klasse eingeführt wurde . Es umfasst das autonome Tempomatsystem und bietet zusätzlich eine radarbasierte Kollisionswarnung.

2006: Das „Pre-Safe Brake“ der CL-Klasse C216 ^{[ 41 ]} war das erste System, das eine teilautonome Bremsung (40 % bzw. bis zu 0,4 g Verzögerung) ermöglichte, wenn der Fahrer nicht auf die BAS-Plus-Warnungen reagierte und das System eine akute Unfallgefahr erkannte. ^{[ 42 ] [ 43 ]}

2009: Mercedes führte im Mercedes-Benz E-Klasse (W212) das erste Pre-Safe-Bremssystem mit vollständiger (100%) autonomer Bremsung und maximaler Bremskraft etwa 0,6 Sekunden vor dem Aufprall ein . ^{[ 44 ] [ 45 ]}

2013: Mercedes aktualisierte Pre-Safe in der W222 S-Klasse um den Querverkehrsassistenten. ^{[ 46 ]} Pre-Safe mit Fußgängererkennung und City-Bremsfunktion kombiniert Stereokamera und Radarsensoren zur Erkennung von Fußgängern vor dem Fahrzeug. Bei Erkennung einer Gefahr werden optische und akustische Warnungen ausgelöst. Reagiert der Fahrer daraufhin mit einer Bremsung, wird die Bremskraft situationsbedingt verstärkt, bis hin zu einer Vollbremsung. Reagiert der Fahrer nicht, leitet Pre-Safe eine autonome Notbremsung ein. Die Fußgängererkennung ist bis zu einer Geschwindigkeit von ca. 72 km/h aktiv und kann Kollisionen mit Fußgängern ab einer Anfangsgeschwindigkeit von bis zu 50 km/h autonom vermeiden. ^{[ 46 ]} Ein Radarsensor im hinteren Stoßfänger überwacht den Verkehr hinter dem Fahrzeug. Wird die Gefahr eines Auffahrunfalls erkannt, werden die hinteren Warnblinker aktiviert, um den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs zu warnen (nicht bei Fahrzeugen mit US-/Kanada-Kennzeichnung). Vorausschauende Insassenschutzmaßnahmen, wie z. B. die reversiblen Gurtstraffer, werden aktiviert. Steht das Fahrzeug und signalisiert der Fahrer den Wunsch, im Stillstand zu bleiben – durch Betätigen des Bremspedals, Aktivieren der Haltefunktion oder Drehen des Wählhebels auf „P“ –, erhöht das System den Bremsdruck, um das Fahrzeug bei einem möglichen Heckaufprall sicher zu bremsen. ^{[ 46 ]} Pre-Safe Impulse greift in einer frühen Phase des Aufpralls ein, bevor die resultierende Verzögerung zunimmt. Die vorderen Insassen werden von ihren Sicherheitsgurten aus der Aufprallrichtung weg und tiefer in ihre Sitze gezogen. Wenn der Unfall die Phase mit den maximalen Belastungen erreicht, kann der zusätzliche Weg, um den sie zurückgezogen wurden, genutzt werden, um Energie kontrolliert abzubauen. Vorbeschleunigung und Kraftbegrenzung ermöglichen es, die Insassen vorübergehend von den Auswirkungen des Aufpralls zu isolieren und so das Risiko und die Schwere von Verletzungen bei einem Frontalaufprall deutlich zu reduzieren. ^{[ 46 ]}

Die Marke Infiniti von Nissan bietet sowohl laser- als auch radarbasierte Systeme an. Der Bremsassistent mit Vorwarnfunktion antizipiert die Notwendigkeit einer Notbremsung und baut Bremsdruck im System vor, um das Ansprechverhalten der Bremsen zu verbessern. Der intelligente Bremsassistent (IBA) mit Notbremsassistent (FEB) (im QX80) nutzt Radar, um die Annäherungsgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs zu überwachen und so eine drohende Kollision zu erkennen. Er warnt den Fahrer in zwei Stufen. Reagiert der Fahrer nicht, leitet das System automatisch eine Bremsung ein, um die Aufprallgeschwindigkeit und -intensität zu reduzieren. Ein vorausschauendes Kollisionswarnsystem warnt den Fahrer vor Gefahren, die außerhalb seines Sichtfelds liegen könnten. Es erfasst die relative Geschwindigkeit und den Abstand eines direkt vorausfahrenden Fahrzeugs sowie eines Fahrzeugs, das sich davor befindet. Das Notbremssystem erkennt, dass eine Verzögerung erforderlich ist, warnt den Fahrer sowohl auf dem Display als auch akustisch und erzeugt dann eine Kraft, die das Gaspedal nach oben drückt und eine Teilbremsung einleitet, um den Fahrer beim Abbremsen des Fahrzeugs zu unterstützen. Wenn das System eine Kollisionsgefahr erkennt, leitet es automatisch eine stärkere Bremsung ein, um eine Kollision zu vermeiden.

Nissan wird wegen Kollisionsvermeidungssystemen bei neueren Rogue-Modellen untersucht, die die Fahrzeuge angeblich grundlos abbremsen, so die US-amerikanische Verkehrssicherheitsbehörde NHTSA. ^{[ 47 ]} Laut NHTSA betrachtete Nissan das Problem im September 2019 lediglich als „Leistungsupdate“ und veröffentlichte technische Servicebulletins – mindestens drei seit Januar 2019 – zur Neuprogrammierung des Radarsteuergeräts. ^{[ 47 ]} Mindestens 553.860 Fahrzeuge der Modelljahre 2017 und 2018 sind potenziell betroffen. ^{[ 47 ] [ 48 ]}

Subarus „Active Driving Assist“-System (ADA) wurde 1999 im japanischen Legacy Lancaster eingeführt und bestand aus einem Stereokamerasystem mit Spurverlassenswarnung, Abstandswarnung, adaptivem Tempomat und Kurvengeschwindigkeitswarnung mit Herunterschaltfunktion. ^{[ 49 ] [ 50 ]} 2001 erschien eine zweite Generation mit VDC- Parametersteuerung, gefolgt von einer dritten Generation im Jahr 2003 mit Millimeterwellenradar für verbesserte Leistung bei schlechten Wetterbedingungen. ^{[ 51 ]} Dieses System wurde aufgrund geringer Verkaufszahlen eingestellt und 2006 durch ein Laserradarsystem namens „SI-Cruise“ ersetzt, das Laserradar für den adaptiven Tempomat nutzte. ^{[ 51 ]}

Im Mai 2008 führte Subaru das umbenannte System „EyeSight“ für die Legacy-Modelle auf dem japanischen Markt ein. Es wurde als erstes fortschrittliches Fahrerassistenzsystem des Unternehmens beworben und verfügte über Stereokameras sowie einen erweiterten Funktionsumfang gegenüber der Vorgängertechnologie. ^{[ 52 ] [ 50 ]} Wie ursprünglich angekündigt, ermöglichte EyeSight eine Notbremsung und einen adaptiven Tempomat bei allen Geschwindigkeiten. ^{[ 53 ]} Die Einführung erfolgte 2011 in Australien, 2012 in Nordamerika und 2014 in Europa. ^{[ 50 ] [ 54 ] [ 55 ]}

Die Notbremsfunktion wurde 2010 verbessert, sodass das Fahrzeug automatisch anhält, wenn der Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem mit EyeSight ausgestatteten Fahrzeug und dem vorausfahrenden Objekt weniger als 30 km/h beträgt und der Fahrer nicht reagiert. Bei Geschwindigkeiten über 30 km/h reduziert das Fahrzeug automatisch seine Geschwindigkeit. ^{[ 53 ]} Das System ermöglicht außerdem die Aktivierung des Bremsassistenten, wenn die Gefahr einer Frontalkollision besteht und der Fahrer abrupt bremst. ^{[ 53 ]} Der für die automatische Anhaltung erforderliche Geschwindigkeitsunterschied wurde 2013 mit verbesserten Kameras auf 50 km/h erhöht. ^{[ 56 ]} Auch der adaptive Tempomat wurde 2010 verbessert und ermöglicht nun eine automatische Notbremsung im Verkehr. Das EyeSight-Fahrzeug wird vollständig zum Stehen gebracht, sobald das vorausfahrende Fahrzeug vollständig zum Stehen gekommen ist. ^{[ 53 ]}

Im Jahr 2013 wurde die Farbkameratechnologie eingeführt, wodurch das System Bremslichter und rote Ampeln erkennen konnte. ^{[ 56 ]} Ebenfalls 2013 ergänzte Subaru das System mit den verbesserten Kameras um einen aktiven Spurhalteassistenten (der das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur hält und bei unbeabsichtigtem Überfahren der Fahrbahnmarkierungen durch Lenkeingriffe die Spur hält) und ein Gaspedalmanagement (das plötzliches, unbeabsichtigtes Beschleunigen beim Vorwärts- und Rückwärtsfahren verhindert). ^{[ 56 ]} EyeSight erfreute sich großer Beliebtheit und war Anfang 2012 in Japan in rund 90 % aller verkauften Legacy und Outback verbaut. ^{[ 57 ]} Die für die Entwicklung verantwortlichen Ingenieure wurden im selben Jahr von der japanischen Regierung ausgezeichnet. ^{[ 58 ]}

Seit 2021 ist EyeSight serienmäßig im Ascent, Forester, Legacy und Outback. Auch alle Crosstrek, Impreza und WRX mit CVT-Getriebe sind serienmäßig damit ausgestattet. Seit 2022 gehört EyeSight auch beim BRZ mit Automatikgetriebe zur Serienausstattung.

Das System von Toyota, bekannt als „Toyota Safety Sense“ oder „Lexus Safety System“, ist ein radarbasiertes System mit einem nach vorn gerichteten Millimeterwellenradar. Erkennt das System einen unvermeidbaren Frontalzusammenstoß, strafft es vorsorglich die Sicherheitsgurte , beseitigt jegliches Spiel und aktiviert den Bremsassistenten, um dem Fahrer beim Betätigen des Bremspedals maximale Bremskraft zu gewährleisten.

Februar 2003: Toyota führte PCS im überarbeiteten japanischen Inlandsmodell Harrier ein . ^{[ 59 ]}

August 2003: Einführung eines automatischen, partiellen Vorbremssystems beim Celsior . ^{[ 60 ]}

September 2003: PCS wurde in Nordamerika im Lexus LS 430 eingeführt und war damit das erste radargestützte Frontalkollisionswarnsystem, das in den USA angeboten wurde.

2004: Im Juli 2004 wurde das Radar-PCS der Crown Majesta um eine einzelne Digitalkamera erweitert, um die Genauigkeit der Kollisionsvorhersage sowie der Warn- und Kontrollstufen zu verbessern. ^{[ 61 ] [ 62 ] [ 63 ]}

2006: Im März 2006 wurde im Lexus GS 450h ^{[ 61 ]} ein Pre-Collision-System mit Fahrerüberwachung eingeführt. Dieses System nutzt eine CCD-Kamera an der Lenksäule und überwacht das Gesicht des Fahrers, um dessen Blickrichtung zu ermitteln. Wendet der Fahrer den Kopf von der Straße ab und erkennt er ein Hindernis vor dem Fahrzeug, warnt das System ihn mit einem akustischen Signal und bereitet gegebenenfalls die Bremsen vor und strafft die Sicherheitsgurte.

2006: Der Lexus LS führte ein fortschrittliches Pre-Collision-System (APCS) ein, ergänzt durch eine Stereokamera mit zwei Linsen an der Windschutzscheibe und ein empfindlicheres Radar zur Erkennung kleinerer, weicher Objekte wie Tiere und Fußgänger. Ein Nahinfrarotprojektor in den Scheinwerfern ermöglicht den Betrieb des Systems bei Nacht. Mit adaptiver variabler Federung (AVS) und elektrischer Servolenkung kann das System die Dämpferhärte , die Lenkübersetzung und das Drehmoment anpassen, um den Fahrer bei Ausweichmanövern zu unterstützen. Der Spurhalteassistent korrigiert automatisch die Lenkung, um das Fahrzeug in der Spur zu halten, falls der Fahrer nicht reagiert. Das Fahrerüberwachungssystem wurde ebenfalls im Lexus LS eingeführt. Das Heck-Pre-Collision-System umfasst ein nach hinten gerichtetes Millimeterwellenradar im hinteren Stoßfänger. ^{[ 64 ]} Bei einer drohenden Heckkollision passt das System die aktiven Kopfstützen an, indem es sie nach oben und vorne verschiebt, um das Risiko eines Schleudertraumas zu reduzieren . ^{[ 65 ]}

2008: Im Crown wurde ein verbessertes Fahrerüberwachungssystem eingeführt , das erkennt, ob die Augen des Fahrers ausreichend geöffnet sind. ^{[ 66 ]} Es überwacht die Augen des Fahrers, um dessen Wachheitsgrad zu ermitteln. Das System funktioniert auch dann, wenn der Fahrer nachts eine Sonnenbrille trägt.

2008: PCS mit GPS - Navigation – Bremsassistent im Crown . Das System erkennt, ob der Fahrer vor einem Stoppschild zu spät abbremst, gibt dann ein Warnsignal aus und kann bei Bedarf die Bremsen vorspannen, um Bremskraft zuzuführen. Dieses System funktioniert in bestimmten japanischen Städten und erfordert japanische Straßenmarkierungen, die von einer Kamera erfasst werden.

2009: Crown ^{[ 67 ]} rüstete das Fahrzeug mit einem Millimeterwellenradar an der Frontseite aus, um potenzielle Seitenkollisionen vor allem an Kreuzungen oder beim Überfahren der Mittellinie durch ein anderes Fahrzeug zu erkennen. Die neueste Version neigt die Rückbank nach oben, wodurch der Beifahrer bei einem Frontal- oder Heckaufprall in eine optimalere Position gebracht wird. ^{[ 68 ]}

2012: Das schnellere APCS-System im Lexus LS ermöglicht eine Verzögerung aus Geschwindigkeiten von bis zu 60 km/h (37 mph), im Vergleich zu den vorherigen 40 km/h (25 mph). Das schnellere APCS-System nutzt die gleichen Technologien wie die bisherigen APC-Systeme. Es erhöht die Bremskraft um bis zu das Doppelte der von durchschnittlichen Fahrern aufgebrachten Kraft. In den USA war es damals noch nicht erhältlich.

2013: Ein Pre-Collision-System mit Fußgänger-Ausweichlenkassistent und Lenkumgehungsassistent ^{[ 69 ]} kann Kollisionen verhindern, wenn eine automatische Bremsung allein nicht ausreicht, beispielsweise bei zu hoher Geschwindigkeit oder wenn ein Fußgänger plötzlich die Fahrbahn betritt. Ein bordeigener Sensor erkennt Fußgänger und gibt eine optische Warnung im Armaturenbrett direkt vor dem Fahrer aus, wenn das System ein Kollisionsrisiko erkennt. Steigt die Kollisionswahrscheinlichkeit, gibt das System einen akustischen und optischen Alarm aus, um den Fahrer zum Ausweichen zu bewegen. Gleichzeitig werden die erhöhte Pre-Collision-Bremskraft und die automatischen Bremsfunktionen aktiviert. ^{[ 70 ]} Lässt sich eine Kollision durch Bremsen allein nicht vermeiden und ist ausreichend Platz zum Ausweichen vorhanden, wird der Lenkassistent aktiviert, um das Fahrzeug vom Fußgänger wegzulenken. ^{[ 71 ]}

2016: Toyota kündigte an, Toyota Safety Sense (TSS) und Lexus Safety System+ bis Ende 2017 in fast allen Modellen für Japan, Europa und die USA serienmäßig einzuführen. ^{[ 72 ] [ 73 ]}

2017: Lexus führte das aktualisierte Lexus Safety System+ 2.0 in der fünften Generation des LS ein. Im US-Modelljahr 2017 verkaufte Toyota mit insgesamt 1,4 Millionen Fahrzeugen bzw. 56 % seiner Flotte mehr Fahrzeuge mit Kollisionswarnung als jede andere Marke. ^{[ 74 ]}

2018: Toyota veröffentlichte das aktualisierte Sicherheitssystem Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0) mit Spurhalteassistent, Verkehrszeichenerkennung und Fußgängererkennung bei schlechten Lichtverhältnissen sowie Radfahrererkennung bei Tag, wodurch das Pre-Collision-System verbessert wurde. Das erste japanische Automodell, das mit TSS 2.0 ausgestattet wurde, war der Crown der Oberklasse in seiner 15. Generation.

2021: Lexus führte das aktualisierte Lexus Safety System+ 3.0 im Lexus NX ein . Das Systempaket umfasst einen Notlenkassistenten zur Risikovermeidung , eine Gegenfahrerkennung mit Bremsfunktion beim Rechts- und Linksabbiegen , eine Gegenfahrerkennung , einen dynamischen Radar-Tempomat mit Kurvengeschwindigkeitsmanagement , eine Verkehrszeichenerkennung , ein Pre-Collision-System , einen Spurhalteassistenten und einen intelligenten Fernlichtassistenten . ^{[ 75 ] [ 76 ]}

2010: Der „Front Assist“ im Volkswagen Touareg des Modelljahrs 2011 kann das Fahrzeug im Notfall bis zum Stillstand abbremsen und vorsorglich die Sicherheitsgurte straffen. ^{[ 77 ]}

2012: Der Volkswagen Golf Mk7 führte den „Proaktiven Insassenschutz“ ein, der bei drohendem Frontalaufprall die Fenster schließt und die Sicherheitsgurte strafft, um überschüssiges Gurtspiel zu beseitigen. Das Multikollisionsbremssystem (automatische Bremsung nach einem Unfall) bremst das Fahrzeug nach einem Unfall automatisch ab, um einen Folgeunfall zu verhindern. Die City-Notbremsung aktiviert die Bremsen automatisch bei niedrigen Geschwindigkeiten im Stadtverkehr.

2014 führte der Volkswagen Passat (B8) die Fußgängererkennung als Teil seines Systems ein. Sie nutzt eine Sensorfusion aus Kamera- und Radarsensor. Bei einem nicht reagierenden Fahrer greift ein Notbremsassistent ein; das Fahrzeug übernimmt dann die Kontrolle über Bremsen und Lenkung bis zum Stillstand. Diese Funktion ist auch im Volkswagen Golf Mk8 verfügbar .

2006: Volvos „Kollisionswarnung mit automatischer Notbremsung“ wurde 2007 im S80 eingeführt . Dieses System nutzt eine Kombination aus Radar- und Kamerasensoren und warnt über ein Head-up-Display , dessen Anzeige optisch Bremslichtern ähnelt. Reagiert der Fahrer nicht, spannt das System die Bremsen vor und erhöht die Bremskraftunterstützung, um die Bremsleistung zu optimieren. Spätere Versionen bremsten automatisch, um die Gefahr von Zusammenstößen mit Fußgängern zu minimieren. Bei einigen Volvo-Modellen lässt sich die automatische Notbremsung manuell deaktivieren. Der V40 , der 2012 eingeführt wurde, verfügte zudem über den ersten Fußgänger -Airbag .

2013: Volvo führte das erste Radfahrererkennungssystem ein . Alle Volvo-Pkw sind nun serienmäßig mit einem Lidar -Lasersensor ausgestattet, der den Bereich vor der Fahrbahn überwacht. Wird eine mögliche Kollision erkannt, ziehen sich die Sicherheitsgurte automatisch zusammen, um überschüssiges Spiel zu reduzieren. Volvo bietet dieses Sicherheitssystem nun auch optional für Lkw der FH-Serie an. ^{[ 78 ]}

2015: „IntelliSafe“ mit automatischer Notbremsung an Kreuzungen . Der Volvo XC90 verfügt über eine automatische Bremsfunktion, wenn der Fahrer vor einem entgegenkommenden Fahrzeug abbiegt. Dies ist eine häufige Situation an stark befahrenen innerstädtischen Kreuzungen sowie auf Autobahnen mit höheren Geschwindigkeitsbegrenzungen.

März 2020: Volvo rief 121.000 Fahrzeuge wegen eines Fehlers im automatischen Notbremssystem zurück. ^{[ 79 ]} Das System erkennt möglicherweise ein Hindernis nicht und funktioniert daher nicht wie vorgesehen, wodurch das Unfallrisiko steigt. ^{[ 79 ]}

Euro NCAP , C-NCAP und ANCAP beziehen den autonomen Notbremsassistenten (AEB) in ihre jeweiligen Neuwagenbewertungsprogramme ein . ^{[ 81 ]}

Seit 2016 berücksichtigt Euro NCAP Fußgänger bei der Bewertung des automatischen Notbremsassistenten (AEB). ^{[ 81 ]}

Euro NCAP erstellte 2018 Bewertungen für die Bereiche AEB Stadtverkehr (seit 2014), AEB Überlandverkehr (seit 2014), AEB Fußgängerverkehr (seit 2018) und AEB Radfahrerverkehr (seit 2018). Seit 2018 erstellt auch ANCAP Bewertungen für AEB Stadtverkehr, AEB Überlandverkehr, AEB Fußgängerverkehr und Radfahrerverkehr.

Viele Fahrzeuge sind serienmäßig mit einem Notbremsassistenten (AEB) ausgestattet. Dieser ist jedoch nicht für jedes Fahrzeug verfügbar. Wenn der AEB optional erhältlich ist, liegen die Kosten zwischen 180 £ (nur AEB City) und 1300 £ (regulärer AEB). ^{[ 13 ]}

Die Kosten des optionalen Notbremsassistenten (AEB) hängen unter anderem davon ab, ob bestimmte andere Sicherheitssysteme installiert sind. Die Elektronik- und Sensorsysteme, die beispielsweise der adaptiven Geschwindigkeitsregelung und den Frontkollisionswarnsystemen zugrunde liegen, eignen sich gut für ein AEB-System, sind aber nicht zwangsläufig dessen Voraussetzung. ^{[ 82 ]}

In der Luftfahrt werden Systeme wie das Traffic Collision Avoidance System (TCAS) und sein Nachfolger, das Airborne Collision Avoidance System X (ACAS X), häufig eingesetzt, um Kollisionen in der Luft zu erkennen und zu verhindern. Diese Systeme nutzen Transpondersignale und prädiktive Algorithmen, um Piloten Hinweise zur Kollisionsvermeidung zu geben, und gehören in den meisten Verkehrsflugzeugen zur Standardausstattung. ^{[ 8 ]}

Im maritimen Bereich werden Kollisionsvermeidungstechnologien zunehmend in Handels- und Freizeitschiffe integriert. Watchit hat beispielsweise ein intelligentes Navigationssicherheitssystem entwickelt, das mithilfe künstlicher Intelligenz Daten von Bordsensoren wie GPS, Kompass, Sonar, Wind und Geschwindigkeit verarbeitet und in Echtzeit akustische und visuelle Warnmeldungen ausgibt. Das System soll Kollisionen zwischen Schiffen sowie Grundberührungen verhindern, indem es Warnzonen dynamisch an Geschwindigkeit und Fahrtrichtung des Schiffes anpasst. ^{[ 9 ]}

Diese domänenspezifischen Systeme verfolgen ähnliche Ziele wie die automobilen CAS, nämlich die Reduzierung von Unfällen durch die Verbesserung des Situationsbewusstseins und der Reaktionszeiten des Menschen.

• „Teuer genug: Precrash-Systeme sind jetzt zu einem stolzen Preis erhältlich . “ AutoWeek . Archiviert vom Original am 4. August 2011. Abgerufen am 17. März 2006 .
• Bewertungen bestehender Unfallvermeidungssysteme. Archiviert am 14. Mai 2019 in der Wayback Machine , Insurance Institute for Highway Safety , Januar 2017.
• Intelligente Transportsysteme: Kollisionsvermeidung , 2004.
• ERSEC-Projekt (FP7 247955): Verbesserte Verkehrssicherheit durch Integration von Egnos-Galileo-Daten in das bordeigene Steuerungssystem für Anwendungen zur Vermeidung von Fahrzeugkollisionen , 2011.
• Acumine Kollisionsvermeidungssystem (ACASS) , 2007.
• DSRC/Wave Fahrzeugkommunikations- und Verkehrssimulator eTEXAS
• Euro NCAP-Passformstudie
• Ford: Sichereres Fahren dank Fahrzeugkollisionsvermeidungssystemen
• „Sicherheitsmerkmale und -technologien von Nissan“ . Nissan . USA. 16. Dezember 2019. Abgerufen am 10. April 2020 .
• Kollisionsvermeidungssystem von TORSA